Рельсовые направляющие, как элемент точной механики могут производиться с различными допусками по разновысотности и прямолинейности. В зависимости от размера допусков направляющие могут иметь нормальный класс точности« С», высокий класс точности «Н», прецизионный «Р», супер прецизионный «SP», ультрапрецизионный «UP». Наибольшее практическое применение в связи с невысокой стоимостью получили классы ТОЧНОСТИ «С» и «Н». Класс точности «С» подходит для станков деревообработки, обработки пластика, плазменной резки, лазерных граверов и прочих станков нормального класса точности. Класс точности «Н» подходит для токарных, фрезерных станков по металлу, широкоформатных принтеров, станков лазерного раскроя металла и прочих станков высоких классов точности.

Для одного типоразмера рельса каретки имеют различную форму по исполнению в зависимости от способа ее крепления и монтажа в оборудовании. Каретка может быть фланцевой, прямоугольной, удлиненной или укороченной формы, либо с уменьшенным габаритом по высоте. Благодаря этому возможно подобрать аналог любого производителя линейных направляющих.

Возможные комбинации:
• Прямоугольная
• Прямоугольная длинная
• Прямоугольная низкая
• Прямоугольная низкая длинная
• Прямоугольная короткая
• Фланцевая
• Фланцевая длинная
• Фланцевая короткая

Шаг винта и гайки – это расстояние в миллиметрах, которое проходит гайка при полном обороте винта на 360 градусов. В случае, если винт имеет однозаходную резьбу, шаг равен расстоянию между двумя соседними дорожками качения.

• Форма гайки
Фланцевые гайки (FSC, FSI) имеют фланец с монтажными отверстиями для присоединения гайки к корпусу (суппорту) оси перемещения станка крепежными винтами. Цилиндрические гайки (RSI) имеют наружную метрическую треугольную присоединительную резьбу для соединения с корпусом (суппортом) путем вкручивания гайки внутрь.

Модуль зубчатого колеса определяется как отношение шага зубьев колеса (расстояние между соответствующими точками соседних зубьев, измеренное по дуге окружности) к числу π. Значения модуля зубчатого колеса стандартизованы. Геометрические размеры зубчатых колёс выбираются пропорционально модулю.

Минимальное количество зубьев шестерни равно шести, иначе не будет соблюдено условие плавного и надежного зацепления. Даже самые маленькие зубчатые колеса имеют не менее шести зубьев. Отсюда и произошло слово «шестерня», которым часто в обиходе называют все зубчатые колеса. Максимальное количество зубьев не ограничено. Длинная зубчатая рейка — это тоже своего рода зубчатое колесо с бесконечно большим диаметром.

Выходная частота. Это частота напряжения на выходе преобразователя. Чем выше эта частота, тем с большей скоростью может вращаться электродвигатель, подключенный на выход преобразователя.

Режим работы - это способ формирования выходного напряжения, его величины и частоты. Это, как правило, векторный режим и режим частотного управления. Последний получил ещё название «скалярный» в противовес  векторному режиму. Векторный режим, хотя значительно увеличивает диапазон регулирования скорости вращения электродвигателя, однако требует обязательной индивидуальной настройки преобразователя на конкретный электродвигатель. Преобразователи, которые могут обеспечивать векторный  режим, работают и в скалярном режиме.

Диапазон регулирования скорости:

• 1:10 для скалярного режима;
• 1:20 для скалярного режима с учетом параметров и тока двигателя (требуется индивидуальная настройка);
• 1:100 для векторного режима (требуется индивидуальная настройка).

Через кабель энкодера напряжение питания подается на соответствующие шины внутри энкодера. Кабель не должен быть таким длинным, чтобы падение напряжения в проводах недопустимо снижало бы напряжение питания микросхем внутри энкодера. Напряжение питания указано на паспортной табличке энкодера и является обязательной вводной информацией от Клиента при формировании заказа. Наиболее распространёнными напряжениями питания энкодеров являются: 5В±5% и 12 - 24В.

Номинальное напряжение питания сервоусилителя должно совпадать с напряжением питающей силовой сети. Допустимое отклонения напряжения от номинального значения составляет ±10%. Снижение напряжения до  -15% не должно приводить к аварийной ситуации, однако  производитель не всегда гарантирует в этих условиях соответствие характеристик сервопривода заявленным значениям. Как правило, указывается количество фаз питающего напряжения – 1 или/и  3 фазы. Шаговый привод часто использует напряжение питания постоянного тока. Диапазон допустимых напряжений всегда указывается в характеристиках, задаваемых производителем оборудования

• BF - подшипниковые опоры приводных винтов этой серии представляют собой стальные корпуса с монтажными отверстиями, в котором закреплен радиальный подшипник. Опоры данных серий являются поддерживающими, т.е. воспринимают преимущественно радиальные нагрузки. Опоры предназначены для установки винта в горизонтальном положении.
• BK - опора с двумя шарикоподшипниками для фиксации приводного конца винта передачи в горизонтальном положении. Позволяет зафиксировать винт в радиальном и осевом направлениях.
• FF - поддерживающая опора свободного конца винта передачи в вертикальном положении. В опоре установлен один радиальный шарикоподшипник, позволяющий зафиксировать винт в радиальном направлении.
• FK - опора для фиксации приводного конца винта передачи в вертикальном положении. В опоре установлены два радиально-упорных подшипника, позволяющих зафиксировать винт в радиальном и осевом направлениях.

Опоры для ШВП классифицируются по способу монтажа шарико-винтовой передачи - горизонтально (типы опор - BK, BF), вертикально (типы опор FK, FF).

Паз 8 мм - это ширина специального желоба профиля в миллиметрах для соединения крепежных элементов и сборки профильных деталей в единую конструкцию. Паз 8 мм имеется только в профиле с сечением 30х30 и 30х60.

Паз 10 мм - это ширина специального желоба профиля в миллиметрах для соединения крепежных элементов и сборки профильных деталей в единую конструкцию. Паз 10 мм имеется в профиле с сечением 40х40, 40х80, 80х80, 45х45, 45х90, 50х50, 50х100, 100х100.

Профильные линейные направляющие HIWIN взаимозаменяемые с направляющими других производителей, таких как Bosch Rexroth, THK, SCHNEEBERGER, INA, NSK, IKO и др.

• EG
Шариковые линейные направляющие, имеют низкий профиль рельса - на 10% ниже по сравнению с серией HG, но при этом сочетает высокую нагрузочную способность и высокую жесткость и компактность используется для токарных, фрезерных, гравировальных станков, для широкоформатных принтеров и для других видов оборудования, требующего высокую точность и компактность. Направляющие серии EG имеют четыре дорожки качения.

• HG 
Серия шариковых линейных направляющие HG является самой распространенной серией, имеет меньшую стоимость. В направляющих используется четыре дорожки качения, что способствует высокой нагрузочной способности и высокой жесткости. Направляющие используются для токарных, фрезерных, гравировальных станков и для других видов оборудования, требующего высокую точность позиционирования. Направляющие данной серии всегда в наличии на складе в большом объеме.

• MG
Миниатюрная серия направляющих, имеет не высокую стоимость, применяется для миниатюрных станков, ЗD принтеров, медицинских приборов и оборудования. Изготавливается из нержавеющей стали или из хромированной стали.

• RG
Роликовые линейные направляющие сочетают сверхвысокую нагрузочную способность и высокую жесткость, выдерживают ударные нагрузки, используются для тяжелых станков и оборудования работающего при высоких и сверхвысоких нагрузках. Направляющая имеет четыре дорожки качения. Высокая жесткость в направляющих серии RG достигается за счет большого пятна контакта роликов и дорожек качения.

Это номинальная мощность на валу серводвигателя. К выходу сервоусилителя, как правило, можно подключать двигатели с мощностью от 30% до 100% от номинальной мощности этого сервоусилителя. В случае питания серводвигателя от сервоусилителя большей мощности требуется настройка в последнем уровня срабатывания защит  (по току и по скорости). Кроме того, номинальное напряжение двигателя должно соответствовать напряжению на выходе сервоусилителя.

Номинальная мощность преобразователя определяется  номинальной мощностью электродвигателя,  подключаемого к силовому выходу преобразователя частоты. К выходу преобразователь частоты, как правило, можно подключать двигатели с мощностью от 30% до 130% от мощности преобразователя. Последний вариант (130%) относится к применениям со «спокойной» нагрузкой (например,  вентиляторной), при этом перегрузочная способность преобразователя снижается.

Серводвигатели снабжены энкодером, который передает информацию в сервоусилитель о скорости и положении вала двигателя. В зависимости от типа энкодера форма сигнала, поступающая в сервоусилитель по энкодерному кабелю, может иметь импульсный вид, либо передаваться в виде цифровых сообщений фреймов (фрагмент определённого формата для передачи по каналу последовательной связи). Энкодеры, имеющие разрешающую способность 17 bit на оборот и более, абсолютные или инкрементальные, используют последовательную передачу информации с помощью фреймов.

Энкодеры с разрешением 2500 имп/об (13 bit)  или 5000имп/об  - инкрементальные, с импульсной формой передачи информации. После «учетверения» импульсов (подсчет не количества импульсов, а количества фронтов двух последовательностей выходных энкодерных сигналов), разрешающая способность инкрементальных энкодеров будет равна 10000 дискрет на оборот и 20000 дискрет на оборот соответственно.

Отдельно следует сказать об резольверах, которые формируют выходные сигналы в аналоговом «синусно-косинусном» виде. Сигналы обрабатываются сервоусилителем. Разрешающая способность  таких систем 16383 дискреты на оборот и более.

Момент, который может развивать серводвигатель при номинальной скорости в длительном режиме работы. В шаговых приводах такая характеристика, как номинальный момент, как правило, отсутствует. Вместо неё шаговый двигатель характеризуется удерживающим моментом (синхронизирующий момент, holding torque).  Удерживающий момент – предельный момент в остановившемся состоянии, при котором шаговый двигатель перестает работать. Рабочий момент двигателя должен быть, по крайней мере, в 2 – 3 раза меньше значения удерживающего момента.

Степень защиты устройства обозначается буквами IP. Определяет защищенность устройства от проникновения посторонних предметов (первая цифра) и от проникновения воды (вторая цифра) по  ГОСТ 14254. Чем больше цифры, тем большая степень защиты у устройства. Степень защиты IP68 позволяет работать устройству под водой и в помещениях с любой запыленностью. Степень IP00 -  никакой защиты нет.

Скорость вращения ротора серводвигателя в об/мин при нагрузке, соответствующей номинальному вращающему моменту, на которой серводвигатель может работать неограниченно долго. Произведение номинального момента в [Н*м] и номинальной скорости, выраженное в [рад/сек], равно номинальной мощности привода в [Вт].

Типоразмер характеризует ширину рельса миллиметрах, выбирается исходя из требуемых характеристик по нагрузочной способности. В случае затруднения по выбору нужного типоразмера, Вы можете проконсультироваться с нашими менеджерами и инженерами, а также отправить заявку с техническим заданием.

Расчет длины кабеля должен  учитывать не только расстояние от шкафа управления до станка, но и длину кабеля внутри шкафа, а также  длину  гибких кабель-каналах станка.

Эту величину не следует путать с инструментальной точностью энкодера, которая всегда хуже, чем разрешающая способность. При формировании заказа информацию о требуемом количестве импульсов на оборот или требуемой точности измерения положения необходимо получить от Клиента.

Предельно допустимый ток, который может протекать через обмотки шагового двигателя в длительном режиме работы. Этот ток создаёт удерживающий момент, значение которого определено в спецификациях шагового двигателя. Температура корпуса шагового двигателя, при протекании через его обмотки тока с номинальным значением, может достигать температуры 70…80 °C. Этот факт необходимо учитывать  в прецизионных системах, когда такой нагрев двигателя может привести к не желаемым температурным деформациям других элементов системы.

Если вал выходит из двигателя с одной стороны, то он называется односторонним валом. Если с двух сторон, то - двухсторонним. Второй конец вала может использоваться для крепления на нем штурвала ручного перемещения, либо демпфирующего резинового диска, который в некоторых случаях уменьшает вероятность пропуска шагов.

Габарит определяет  размер фланца шагового двигателя в миллиметрах.

Габарит NEMA связан с шириной опоры двигателя и равен номеру, разделенному на 10 в дюймах. (NEMA - это аббревиатура от "National Electrical Manufacturers Association"  -  национальная ассоциация производителей электрооборудования). 

Например, NEMA23  соответствует размеру фланца двигателя  2.3 дюйма, то есть двигателю «57» габарита.

Предельно допустимый выходной ток блока питания в длительном режиме работы. Драйвер должен питаться от источника питания, выходной ток которого должен быть больше, чем суммарный ток всех двигателей плюс 2 А.

Выходная мощность источника питания[Вт] определяется произведением выходных тока [A] и напряжения[B].

Выходное напряжение блока питания не должно быть больше предельно допустимого уровня напряжения питания драйвера шагового привода. Увеличение напряжения на драйвере улучшает частотные характеристики шагового привода, обеспечивает работу шагового привода на больших скоростях вращения двигателя. Однако чрезмерно высокое напряжение питания драйвера приводит к повышенным тепловым потерям как в шаговом двигателе, так и в его драйвере. В двигателе потери повышаются  в основном из-за увеличения потерь в стали, а в драйвере - из-за динамических потерь в силовых транзисторах

Количество выходов, с которых снимаются сигналы управления станком. Эти сигналы формируются в управляющем компьютере. Например, на дискретном выходе могут формироваться сигналы включения шпинделя станка в прямом или реверсивном направлениях, и т.п.

Количество осей станка с ЧПУ, которое управляется  с помощью устройства, не может превышать указанного значения.

Количество входов, на которые приходит информация от станка. Информация предназначена для передачи  её в управляющий компьютер. Например, информация может приходить с конечных выключателей (датчиков ограничения перемещения),  с кнопки аварийного останова, с выхода готовности приводов и от другой автоматики станка.

Диаметр отверстия подшипника в опоре подбирают под диаметр конца винта или шейки вала, но при необходимости вал и винт могут быть обработаны под диаметр отверстия подходящего или имеющегося в наличии подшипника.

Ремённая передача — это передача механической энергии при помощи гибкого элемента — приводного ремня, за счёт сил трения или сил зацепления (зубчатые ремни).

Винтовая передача — механическая передача, преобразующая вращательное движение в поступательное, или наоборот. В общем случае она состоит из винта и гайки.

• Номинальный диаметр
За номинальный диаметр принято считать диаметр винта, измеренный по вершине специальной резьбы (резьба дорожки качения) винта. Является целым числом,  измеряется в миллиметрах.

ZTK – упругие муфты. В качестве компенсирующего элемента выступает упругая вставка. Предназначены для соединения валов диаметром от 3 мм до 60 мм, передачи крутящего момента от 1,1 до 430 Нм, при скорости вращения от 19000 до 3400 об/мин. Упругие муфты допускают угловые смещения в 1°, практически не допускают радиальное смещение валов, которое равно 0,02 мм, допуск осевого смещения равен 0,6 мм.
ZTR – компенсирующие жесткие (прорезные) соединительные муфты. Предназначены для соединения валов диаметром от 5 мм до 22 мм, передачи крутящего момента от 0,5 до 22 Нм, при скорости вращения от 10000 до 2200 об/мин. Прорезные муфты допускают угловые смещения 1,5° и допускают радиальное смещение от 0,1 до 0,2 мм, а также осевое смещение равное 0,35 мм.
ZTS – cильфонные компенсирующие муфты. Предназначены для соединения валов диаметром от 4 мм до 42 мм, передачи крутящего момента от 0,8 до 80 Нм, при скорости вращения от 18000 до 4000 об/мин. Сильфонные соединительные муфты имеют высокие показатели жесткости при изгибе и кручении. Сильфонные муфты допускают большие угловые смещения до 2° и допускают радиальное смещение от 0,1 до 0,2 мм, а также осевое смещение равное 0,3 – 0,7 мм.

Виброизолирующие опоры серии ОВ предназначены для виброизоляции промышленного оборудования и станков от малых до крупногабаритных размеров с жесткими станинами нормальной и высокой точности. Диапазон рабочих нагрузок: ОВ70 от 50 до 500 кг, ОВ31 от 250 до 4500 кг.

Виброопоры серий GM и BF предназначены для активной и пассивной виброизоляции оборудования. Виброизолирующие опоры этих серий жестко крепятся на устанавливаемую поверхность, для этого в основании опор предусмотрены монтажные отверстия. Диапазон воспринимаемых нагрузок опор серии BF: 60/80/150/220 кг, серии GM: 190/390/580 кг (складская программа).

Виброизолирующие опоры типов A, B, C предназначены для гашения вибрации вибростолов, кондиционеров, трубопроводов, воздуховодов и различных рабочих агрегатов, а также систем, для которых требуется устранение нежелательной вибрации. Диапазон рабочих нагрузок складской программы опор типов A, B, C: от 4 до 60 кг. Для монтажа виброопор типа А предусмотрено две противоположные шпильки с нарезанной резьбой, у опоры типа B – шпилька с резьбой с одной стороны, с другой – монтажное отверстие с резьбой, виброизоляторы типа C имеют два противоположных отверстия с нарезанной резьбой с каждой стороны соответственно.

Типоразмер определяет ширину сечения конструкционного алюминиевого профиля в миллиметрах.

Если предполагается выполнять сверление, гравировку, то оптимально подойдёт шпиндель, мощность которого 400 – 600 Вт.
Резка на фрезерном станке ЧПУ металла, твёрдого дерева потребует шпиндель мощностью 800 – 1500 Вт.
Для обработки материала с высокой скоростью резания, с большой глубиной прохода или большим диаметром фрезы, нужен шпиндель мощностью 2000 Вт и более.

Шпиндели ЧПУ станков имеют два способа охлаждения: водой и воздухом.

Особенности воздушного охлаждения шпинделей

Шпиндели такого типа имеют достаточно мощную и массивную конструкцию, что гарантирует их способность выдерживать большие нагрузки. Это объясняет их востребованность в деревообрабатывающей промышленности, где необходима большая мощность станка и улучшение балансировки фрез. Для обеспечения работы шпинделя достаточно подвести к нему кабель питания.

Особенности водяного охлаждения шпинделя

Шпиндели такого типа имеют менее габаритную конструкцию, являются практически бесшумные в работе, могут работать при малых скоростях, что обеспечивает преимущество в металлообрабатывающей промышленности. Для обеспечения работы шпинделя необходимо подвести кабель питания и систему подачи воды, обеспечивающую охлаждение шпинделя.

Для обработки металлических изделий качественными твердосплавными фрезами используются высокоскоростные шпиндели. При обработке металла с тонкими прочными фрезами рекомендуется использовать шпиндели со скоростью вращения от 30 000 об/мин. Как правило мощность таких шпинделей от 0,8 кВт до 1,2 кВт.

Шпиндели для обработки твердого дерева как правило имеют мощность от 1,2-4,5 кВт и скорость до 24 000 об/мин. Такие шпиндели начинают применяться от обработки сувениров, создания неглубоких фрезеровок на латунных и алюминиевых изделиях до неглубокой обработки металлических изделий и камня.

Шпиндели общего назначения имеют скорость до 18 000 об/мин. Такие шпиндели применяются для обработки твердых материалов, таких как твердые породы древесины, чугун, и пр.

Максимальная частота трехфазного напряжения, подаваемого на обмотки двигателя. Этой частоте соответсвует номинальное напряжение. Частота характеризует максимальную скорость, с которой может вращаться шпиндель на холостом ходе.

Различают выступающий и полый вал. Отверстие полого вала может быть как сквозное, так и глухое. Диаметры выступающего вала или отверстия полого вала должны определяться Клиентом. Кроме того, необходимо учесть, что если вал у энкодера полый и энкодер надевается на выступающий вал механизма, то крепление корпуса энкодера к корпусу механизма должно быть не жестким, с помощью специальных пружинных кронштейнов. При использовании энкодеров с выступающим валом, его корпус закрепляется жестко, а соединение с валом механизма производится через специальную компенсационную муфту. Муфты и кронштейны часто входят в комплект поставки энкодеров.

Детали из алюминиевого профиля крепятся друг к другу специальными уголками, и винтами с Т-образной головкой с фланцевой гайкой или Т-образной гайкой с любым винтом, подходящим по резьбе.
Для паза 8 мм крепежным элементом является винт T-BOLT с резьбой M6X20 с гайкой FLANGE NUT с резьбой М6, или гайка T-NUT с резьбой М6.
Для паза 10 мм крепежным элементом является винт T-BOLT с резьбой M8X25 с гайкой FLANGE NUT с резьбой М8, или гайка T-NUT с резьбой М8.

Станочный анодированный алюминиевый профиль используется для конструирования станин всех видов станков и каркасных несущих конструкций точного и общепромышленного оборудования. Благодаря высокой жесткости и точной обработке поверхности профиля, конструкция станка обладает необходимой прочностью и жесткостью, сочетая точность сопрягаемых поверхностей, при этом масса конструкции станины из алюминия значительно меньше, чем масса станины вылитая из чугуна.

• Блок(каретка)
Подвижная часть (линейный подшипник) системы направляющих, обязательно используется вместе с рельсом соответствующей серии одного производителя. Включает в себя металлический корпус с монтажными отверстиями, внутри корпуса имеются каналы рециркуляции тел качения – шариков, роликов, торцы закрыты пластиковыми крышками зеленого цвета,  стандартные торцевые уплотнительные манжеты красного цвета.

• Винт ШВП
Вращающая часть шарико-винтовой передачи с спиралевидными дорожками качения для шариков. Передает поступательное движение гайке ШВП. Заказывается обязательно в паре с гайкой соответствующей по диаметру и шагу. Поставляется длинами кратно одному метру. Механическая обработка винта возможна при предоставлении чертежа от заказчика, цена механической обработки концов винта рассчитывается отдельно.

• Гайка ШВП
Часть шарико-винтовой передачи, которая движется поступательно. Гайка ШВП имеет дорожки качения с возвратным каналом. Заказывается обязательно в паре с винтом ШВП. Основные монтажно-присоединительные размеры гайки – это ее наружный диаметр, длина гайки, монтажные отверстия для фланцевой гайки, внешняя резьба крепления для цилиндрической гайки.

• Драйвер для двухфазных шаговых двигателей
Драйверы шагового привода - электронные устройства, предназначенные для управления двухфазными шаговыми двигателями.  Являются связующим узлом между шаговым двигателем, питающей сетью и устройством управления верхнего уровня. Драйверы формируют напряжение питания обмоток шагового двигателя, определяют характер его движения и перемещения в заданную точку в зависимости от управляющих импульсных  сигналов. Используются в составе исполнительного привода  в системах перемещения, в качестве привода подач металлообрабатывающих, деревообрабатывающих и лазерных  станков с УЧПУ, в системах автоматического управления, упаковочных и маркировочных машинах,  станках плазменной резки металла, 3D принтерах, медицинских приборах и в других устройствах.

Реечные зубчатые передачи состоят из цилиндрического зубчатого колеса и рейки. Реечная зубчатая передача служит для преобразования вращательного движения в поступательное.

Интерфейсные платы числового программного управления приводами через USB - электронные устройства, предназначенные для управления несколькими шаговыми приводами или сервоприводами с двигателями переменного тока. Являются связующим узлом между персональным компьютером, на котором установлена программа MACH3, и шаговыми драйверами (или сервоусилителями). Управление от компьютера происходит через разъём USB. На  плате имеются клеммы, на которых формируются командные управляющие импульсы для приводов подач формата PUL/DIR; дискретные входы/выходы для управления  станком и его мониторинга и др.

• Кабель mini USB
Используется для связи сервоусилителя HIWIN серии D2 с компьютером, на который установлена настроечная программа Lightening. Программа Lightening позволяет значительно упростить этап по конфигурации и настройке привода, сохранить в памяти сервоусилителя управляющую программу. Длина кабеля - 2 м.

• Кабель моторый
Моторный кабель используется для подачи силового напряжения с   выхода сервоусилителя на обмотки  серводвигателя. Сечение проводников кабеля зависит от мощности привода.  В приводах HIWIN мощностью не более 0.75кВт моторный кабель включает в себя два дополнительных проводника для питания тормоза (если используется серводвигатель с  тормозом).  Различают кабели для стационарной прокладки, и кабели, которые могут подвергаться эксплуатационным изгибам. Длина кабеля определяется заказчиком и должна учитывать  не только расстояние между станком и шкафом управления, но и длину проводки в шкафе, а также длину проводки по станку.

• Кабель энкодерный
Энкодерный кабель используется для передачи сигналов о положении с выхода энкодера серводвигателя в сервоусилитель. Кабель представляет собой много проводной кабель, сечение жил которого, как правило, не превышает 0.35мм². Концы кабеля имеют разъёмы для подключения к энкодеру двигателя и к сервоусилителю. Энкодерные кабели от разных типов сервопроводов различных производителей не взаимозаменяемы, хотя могут иметь одинаковые разъёмы на концах кабеля. Подключение неподходящих по типу кабелей к энкодерам и сервоусилителям может привести к аварии. Различают кабели для стационарной прокладки, и кабели, которые могут подвергаться эксплуатационным изгибам. Длина кабеля определяется заказчиком и должна учитывать не только расстояние между станком и шкафом управления, но и длину проводки в шкафе, а также длину проводки по станку.

Направляющие роликовые серии LAZ имеют невысокую стоимость, неприхотливы к установке и использованию. Могут работать в запыленной и загрязненной среде, не требуют дополнительную защиту от пыли. Используются для линейных перемещений, не требующих точного позиционирования и высоких нагрузок.
Подвижная часть – каретка, состоящая из трех роликов. Средний ролик имеет эксцентричное крепление для регулировки натяга в системе.
Неподвижная часть – рельс с С-образным профилем, поставляется длинами кратно одного метра. Максимальная длина рельса – четыре метра. Рельсы могут быть просто состыкованы без дополнительной механической обработки торцов. Благодаря специальному профилю дорожки качения рельса инородные загрязняющие частицы вымещаются под давлением роликов каретки.

• Комплект: драйвер и ШД с энкодером
Комплектное устройство, состоящее из двухфазного шагового двигателя, интегрированного с энкодером, а также драйвера, управляющего таким двигателем.  Часто используют название:  шаговый привод с обратной связью. Представляет собой упрощенный сервопривод (easy servodriver), обеспечивающий работу шагового привода без пропуска шагов. Шаговые приводы с энкодером работают плавно, без перерегулирования и с малым шумом, с подавлением резонансных явлений и со значительно уменьшенным нагревом двигателя. Шаговый привод с обратной связью позволяет обеспечить  большие ускорения и скорости движения, по сравнению с обычным шаговым приводом (без энкодера). По сравнению с традиционными сервоприводами шаговые приводы с обратной связью обладают более привлекательными ценовыми характеристиками.
Используются в составе исполнительного привода  в системах перемещения, в качестве привода подач металлообрабатывающих, деревообрабатывающих и лазерных  станков с УЧПУ, в системах автоматического управления, упаковочных и маркировочных машинах, гравировальных станках,  станках плазменной резки металла, сварочных машинах, 3D принтерах, медицинских приборах и в других устройствах. Шаговый привод с обратной связью полностью совместим с программами типа MACH и с соответствующими интерфейсными платами.

• Комплектный сервопривод
Комплектный сервопривод состоит из сервоусилителя (драйвера), серводвигателя, энкодерного и моторного кабелей, разъёмов или клемм для подключения привода к сети; и ответной части разъёма входов/выходов (I/O). Последняя, иногда, может быть снабжена отрезком много проводного кабеля управления. Составные части комплектного привода - это набор компонентов, необходимых для установки, программирования и эксплуатации исполнительного привода оси станка или подобного механизма. Количество и перечень составных частей привода следует уточнять у продавца.

• Коннекторы
Разъёмы или клеммные колодки для подключения сервопривода к питающей сети,  электрического соединения  составных частей привода между собой, подключения внешних датчиков, а также подключения к контроллеру верхнего уровня.

Линейные модули HIWIN серии KK представляют собой готовую ось перемещения в сборе. Линейная направляющая, шарико-винтовая передача или зубчатый ремень , подшипниковые опоры, монтажный фланец для серводвигателя или шагового двигателя собраны в единую жесткую и компактную конструкцию для упрощения монтажа при сборке станка. Идеально подходит для сборки вертикальной оси (координата Z). Линейные модули могут использоваться, как самостоятельная одноосевая система, так и могут быть смонтированы в 2х, 3х и nx координатную систему позиционирования. Линейные модули могут поставляться отдельно, и в сборе с сервоприводом или шаговым приводом по согласованию с заказчиком.

• Мультидрайверная плата для двухфазных ШД
Мультидрайверная плата для двухфазных шаговых двигателей  -  электронные устройства предназначенные для управления несколькими двухфазными шаговыми двигателями. Являются связующим узлом между шаговыми двигателями, питающей сетью и устройством управления верхнего уровня, например, компьютером с установленной программой MACH3. Драйверы формируют напряжения питания шаговых двигателей, определяют характер их движений в зависимости от управляющих импульсных  сигналов, поступающих с компьютера через параллельный порт LPT.
Используются в составе исполнительного привода в многокоординатных системах перемещения, в приводах подач металлообрабатывающих, деревообрабатывающих и лазерных  станков с УЧПУ, в системах автоматического управления, упаковочных и маркировочных машинах,  станках плазменной резки металла, 3D принтерах, медицинских приборах и в других устройствах.

• Направляющая 
Представляет собой неподвижный рельс, который крепится к фрезерованной станине, шабреной гранитной плите, алюминиевому профилю. Рельс имеет сквозные отверстия для монтажа сверху с определенным шагом в зависимости от серии и типоразмера направляющей. Рельсы поставляются с пластиковыми заглушками для отверстий зеленого цвета. Под заказ поставляются рельсы со слепым резьбовым отверстием для монтажа снизу – используются крайне редко.

Разветвительные интерфейсные платы числового программного управления приводами через параллельный порт компьютера - электронные устройства, предназначенные для управления несколькими шаговыми приводами или сервоприводами с двигателями переменного тока. Являются связующим узлом между персональным компьютером, на котором установлена программа типа MACH3, и шаговыми драйверами (или сервоусилителями). На  плате имеются клеммы, на которых формируются командные управляющие импульсы для приводов подач формата PUL/DIR; дискретные входы/выходы для управления  станком и его мониторинга и др.

• Серводвигатель
Синхронные серводвигатели - это трехфазные синхронные электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов и датчиком обратной связи по положению .
Их основным достоинством является низкий момент инерции ротора и высокий крутящий момент. Это позволяет реализовать очень высокое быстродействие привода (реверс с полной скорости в пределах одного оборота вала двигателя). Основной областью применения этих двигателей являются приводы подач станков и другие аналогичные технологические установки (например, приводы используемые в производстве упаковки, быстродействующие позиционные системы автоматических складов).
Как правило, мощность серводвигателей: от 0,05 до 22 кВт, а крутящие моменты  (номинальные) составляют : от 0,15 до 150 Нм.
Другим вариантом серводвигателя для точного позиционирования является шаговый двигатель. Шаговый двигатель, как правило, не имеет датчика обратной связи. В этом случае шаговый привод отсчитывает необходимое количество шагов от первоначального положения. Точное позиционирование обеспечивается параметрами самого шагового двигателя, его способностью поворачиваться на строго определенный угол при подаче на него соответствующего управляющего напряжения.
Шаговый электропривод менее быстродействующий, точный и мощный по сравнению с сервоприводом с обратной связью. Кроме того, он не обеспечивает немедленное выявление сбоя движения или выхода из строя привода (по механической части или электронике). Однако шаговые двигатели и шаговые драйверы намного дешевле аналогичных сервосистем с датчиками обратной связи.

• Сервоусилитель
Термин сервоусилитель появился в русском техническом языке вследствие прямого перевода слова «servoamplifier». Под этим названием некоторые зарубежные фирмы – поставщики оборудования, сервоприводов – понимают устройство питания и управления синхронным серводвигателем с постоянными магнитами. Причем двигатели могут быть как вращающимися, и линейными.
Для сервоусилителей  характерны следующие показатели:
– работа в режимах управления по положению, регулирования скорости, вращающего момента серводвигателя;
– диапазон регулирования скорости 1:1000 и более;
– установившаяся погрешность поддержания скорости вращения вала двигателя - до 0,01%;
– погрешность при поддержании позиции вала двигателя - менее ± 2-3 дискреты энкодера;
– низкий вес и компактные размеры
Сервоусилители HIWIN могут также работать в автономном режиме управления положением исполнительного механизма. В этом случае, в энергонезависимую память сервоусилителязагружается управляющая программа (пользовательская программа), реализующая требуемый алгоритм управления исполнительным механизмом.
Сервоусилители, работающие в режиме позиционирования, могут управляться от контроллеров верхнего уровня (Host controller), которые формируют управляющие сигналы для сервоусилителей в виде командных импульсов (с амплитудой 5 или 24В). Интерфейс сервоусилителя аналогичен интерфейсу драйвера шагового привода, и каждый импульс соответствует перемещению ротора серводвигателя на определенные угол или позицию.

• Смазочный ниппель
Аксессуар гайки для нагнетания консистентной смазки с помощью шприца. Поставляется как отдельная позиция.

• Смазочный картридж
Аксессуар для автономной смазки каретки – миниконтейнер, который содержит индустриальное масло, поступающее через капиллярный канал в каналы рециркуляции тела качения каретки. Смазочный картридж удобен для использования – монтируется на каретку с торца, сокращает трудозатраты на техническое обслуживание кареток в оборудовании, легко перезаправляется. Смазочный картридж увеличивает срок службы каретки до 10000 км пробега.

Ходовые винты выполняют со стандартной резьбой трапецеидаль­ного профиля (угол профиля 30°). Преимуществом этой резьбы перед резьбой прямоугольного профиля является возможность ее фрезе­рования и шлифования; недостатком — возникновение погрешностей шага при радиальном биении ходового винта станка и поперечных колебаний от прогиба под действием собственного веса, погрешность шага составляет 0,1 мм на 300 мм хода.

• Дополнительные уплотнения  для  защиты от пыли.
Аксессуары, которые усиливают защиту каретки от пыли – абразивных частиц, деревянной стружки, окалины, осадков от горения металла при плазменной, лазерной резке, сварке и т.п. Тип уплотнений ZZ - бесконтактные металлические уплотнения, используются для защиты от крупной фракции, например капель окалины. Тип уплотнений KK - контактные каучуковые уплотнения, дают большую степень защиты, используется для защиты от мелкой фракции, например от нагара плазменной резки, деревянных стружек.

• Устройства ЧПУ
Устройства ЧПУ - это контроллеры движения  для станка ЧПУ с удобным пультом и операторской панелью.  Построены на базе высокопроизводительных процессоров. Устройства  ЧПУ предназначены для токарных, фрезерных, гравировальных станков ЧПУ, станков плазменной, газовой и лазерной резки. Устройства работают в автономном режиме и не требуют подключения к другим компьютерам  во время работы. Управляющие программы для устройств ЧПУ могут вводиться  с внешних USB флеш-накопителей или храниться во внутренней  памяти. Для написания управляющих программ используются стандартные G-коды и HPGL-3D коды.

• Шаговый двигатель
Шаговые двухфазные электродвигатели StepLine предназначены для работы в составе исполнительного привода  в механизмах перемещения, как  двигатели приводов подач металлообрабатывающих, деревообрабатывающих и лазерных  станков с УЧПУ, в системах автоматического управления, упаковочных и маркировочных машинах,  станках плазменной резки металла, 3D принтерах, медицинских приборах и в других механизмах.
Шаговые двигатели  связаны с питающей сетью и устройством управления верхнего уровня через драйверы шагового привода.  Драйверы формируют напряжение питания обмоток шагового двигателя, определяют характер его движения и перемещения в заданную точку в зависимости от управляющих импульсных  сигналов.

Цилиндрические направляющие (рельсы являются самыми бюджетными и распространёнными из направляющих, лёгких в обработке и установке. Поверхность такого вала закалена и отшлифована, движение подшипниковых муфт по этой поверхности происходит с очень небольшим трением. Недостатки цилиндрических направляющих заключаются в отсутствие жёсткой связи с рабочим столом и провисание в случае значительной длины и/или нагрузки.

Комплект «шариковый подшипник-полированный вал» отличается невысокой ценой. При этом у подвижных втулок небольшая грузоподъёмность. Как правило, имеется люфт, который увеличивается по мере эксплуатации. Срок службы при нормальных температурных условиях составляет 10000 часов, но при нагревании рабочей зоны значительно сокращается.

Конструктивные отличия шпинделей с автоматической сменой инструмента от шпинделей с ручной сменой инструмента состоят в том, что способ крепления инструмента у автосмены происходит через оправку. Это может быть патрон под оправки стандарта ISO, BT, HSK, SK и другие. Передача вращающего момента и смены оправок происходит с помощью механизма автосмены, который позиционируется внутри вала, он включается в себя механизм зажима/разжима (он может быть лепестковым или же шариковым, в зависимости от стандарта патрона), шток, на который накручивается механизм зажима и на котором располагается пружина пассивной фиксации, пневмоцилиндра, приводящего весь механизм в действие.

Основные преимущества шпинделей с автосменой инструмента: высокая мобильность при производительной многоинструментальной обработке.