с 9-00 до 18-00
Магазин Сертификат Описание Техническая информация

Сервопривод DORNA

Cервоприводы переменного тока DORNA построены на базе серводвигателей с энкодером и драйвером, широко применяются в системах автоматизации, станках с ЧПУ, оборудовании производства электроники, захвата и перемещения объектов, упаковочном оборудовании и пр. Сервоприводы предназначены для приложений, для которых требуются высокие скорости перемещения, высокая точность и низкий уровень шума двигателя.

ОСОБЕННОСТИ

Высокопроизводительные

  • Уменьшенное время позиционирования
    Время установки положения без устройства было значительно сокращено за счет использования новых алгоритмов.

  • Быстрое отслеживание инструкций
    За счет использования нового контроллера положения и скорости значительно улучшено отслеживание управления положением.
  • Частота отклика до полосы пропускания 1 кГц
    Современные микросхемы используются для повышения скорости вычислений: были разработаны новые алгоритмы для контура скорости и контура тока для улучшения производительности в анализе отклика сервосистемы.

  • Встроенная поддержка протокола RS-485. EtherCAT в разработке.

Высоконадежные

  • 3-кратная перегрузка
    Сервоусилители серии EPS-B1 выдерживают трехкратную перегрузку, что улучшает отзывчивость сервопривода.

  • Режекторный фильтр класса 2
    Использование режекторного фильтра класса 2, который может уменьшить запаздывание по фазе, позволяет ограничивать резонанс механической системы и улучшать быстродействие оборудования.

  • Тормозные резисторы
    Сервоприводы серии EPS-B1 имеют встроенные тормозные резисторы (опционально), которые могут поглощать энергию при торможении. Когда встроенного тормозного резистора недостаточно, можно использовать внешний тормозной резистор.

Высокоточные

  • Энкодеры высокого разрешения
    Серия EPS-B1 поддерживает энкодеры вплоть до 20-бит (1 048 576 имп/об) обеспечивая непревзойденную точность позиционирования и стабильность на низких скоростях.

  • Обнаружение инерционности нагрузки
    Сервоусилители серии EPS-B1 могут автоматически определять инерционность нагрузки оптимизируя настройки усиления.

  • Полностью замкнутая цепь обратной связи
    Без использования какого-либо дополнительного модуля сервоусилители EPS-B1 поддерживают полностью замкнутый контур управления для улучшения механической точности.

Расшифровка спецификации модели сервопривода

1. Модель сервоусилителя
2. Серия
3. Номинальная мощность

Условное обозначение Описание Условное обозначение Описание
0D05 0.05 кВт 02D2 2.2 кВт
0D10 0.1 кВт 0003 3.0 кВт
0D20 0.2 кВт 04D5 4.5 кВт
0D40 0.4 кВт 05D5 5.5 кВт
0D75 0.75 кВт 07D5 7.5 кВт
0001 1.0 кВт 0011 11 кВт
01D2 1.2 кВт 0015 15 кВт
01D5 1.5 кВт 0022 22 кВт

4. Напряжение питания

Условное обозначение Описание
A Одно / трехфазное 220 В
B Трехфазное 380 В

5. Версия аппаратной части сервоусилителя
6. Заводской код

Расшифровка спецификации модели серводвигателя

1. Размер фланца двигателя в мм

Условное обозначение Размер фланца (мм) Условное обозначение Размер фланца (мм)
40 40 130 130
60 60 180 180
80 80 200 200
110 110 220 220

2. Модель серводвигателя
3. Инерция вращения двигателя

Условное обозначение Описание
M Средняя инерция
H Высокая инерция

4. Напряжение питания

Условное обозначение Описание
A 220 В
B 380 В

5. Количество пар полюсов в конструкции двигателя

Условное обозначение Описание
1 4 пары полюсов
2 5 пар полюсов

6. Номинальная мощность

Условное обозначение Описание Условное обозначение Описание
0D05 0.05 кВт 02D2 2.2 кВт
0D10 0.1 кВт 0003 3.0 кВт
0D20 0.2 кВт 04D5 4.5 кВт
0D40 0.4 кВт 05D5 5.5 кВт
0D75 0.75 кВт 07D5 7.5 кВт
0001 1.0 кВт 0011 11 кВт
01D2 1.2 кВт 0015 15 кВт
01D5 1.5 кВт 0022 22 кВт

7. Номинальная скорость

Условное обозначение Описание
A 1 000 об/мин
B 1 500 об/мин
C 2 000 об/мин
D 3 000 об/мин
E 2 500 об/мин

8. Тип датчика обратной связи

Условное обозначение Описание
K Инкрементальный энкодер 5000 имп/об
J 17-битный последовательный абсолютный энкодер
S 20-битный последовательный энкодер
R Резольвер

9. Наличие тормоза

Условное обозначение Описание
A без удерживающего тормоза
B с удерживающим тормозом

10. Шпоночный паз / Манжетное уплотнение (сальник)

Условное обозначение Шпонпаз Манжетное уплотнение (сальник)
K есть нет
Y нет есть
M есть есть
N нет нет

Элементы управления, индикации и подключения

Стандартные схемы подключения

Технические характеристики

Напряжение
питания
220 В Одно / трехфазное напряжение
220 В, -15%∼+10%, 50/60 Гц
380 В Трехфазное напряжение
380 В, -15%∼+15%, 50/60 Гц
Механизм управления Одно / трехфазное двухполупериодное выпрямление
ШИМ-управление IGBT, управление синусоидальным током
Обратная
связь
  • Инкрементальный энкодер 5000 имп/об
  • 17-битный последовательный абсолютный энкодер
  • 20-битный последовательный энкодер
  • 2 500 - line магнитный
Рабочая
среда
Температура
окружающей
среды
  • Температура использования: 0∼+45℃
  • Температура хранение: -20∼55℃
Относительная
влажность
Ниже 90% относительной влажности (без обледенения и конденсата)
Вибрация 4.9 м/с2 ∼ 19.6 м/с2
Класс защиты
и место
размещения
  • Класс защиты: IP10; класс защиты от загрязнений: 2
  • Место размещения: в помещении, защищенном от прямого солнечного света, без пыли,
    агрессивных газов, горючих газов, масляного тумана, паров, брызг или пр.
Высота над
уровнем моря
1 000 м
Применяемый стандарт CE
Структура Установка на пьедистал
Производительность




Диапазон
регулирования
скорости
1:5000
Диапазон колебаний скорости Колебаемая
нагрузка
0–100% нагрузки: менее 70.01% (при номинальной скорости)
Колебания
напряжения
Номинальное напряжение ±10% : 0.001% (при номинальной скорости)
Колебание
температуры
25 ± 25°C: ниже ± 0.1% (при номинальной скорости)
Точность управления
крутящего момента
(повторяющаяся)
±3%
Время плавного пуска 0∼10S (ускорение или торможение)



Входные/
выходные
сигналы
Эмулятор
энкодера
Выход линейного привода: фаза A, фаза B, фаза Z
Счетчик пульса:
  • Инкрементальный энкодер 5000 имп/об;: 16∼5 000
  • 17-битный последовательный абсолютный энкодер: 16-16 384
  • 20-битный последовательный энкодер: 16-1.048.576
Дискретные
входы
Количество пинов 8
Функции S-ON, C-MODE, POT,
NOT, CLR, A-RST, GAIN, INHIBIT,
ZEROSPD, PCL, NCL и др.
Дискретные
выходы
Количество пинов 1 (ALM)
3
Функции ALM, COIN, CZ, BK-OFF,
S-RDY и др.
Протокол
связи
RS485 1:N С реле, максимум N=31
Настройка
адресов
По параметрам настройки
Подключ.
оборудование
УЧПУ и контроллер верхнего уровня
EtherCAT Только серия EPS-B1
Дисплей и
панель управления
7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши
Динамический тормоз (DB) (опция) При выключенном сервоприводе блокировка вращения вперед/назад,
отключение питания или остановка из-за отказа
Тормозной резистор Внутреннее или внешнее
Защита от избыточного хода (OT) POT, NOT. DB, замедление до упора, выбег до упора
Функции защиты Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение,
перегрузка, неисправность рекуперации и т. д.