Cервоприводы переменного тока DORNA построены на базе серводвигателей с энкодером и драйвером, широко применяются в системах автоматизации, станках с ЧПУ, оборудовании производства электроники, захвата и перемещения объектов, упаковочном оборудовании и пр. Сервоприводы предназначены для приложений, для которых требуются высокие скорости перемещения, высокая точность и низкий уровень шума двигателя.
ОСОБЕННОСТИ
Высокопроизводительные
Высоконадежные
Высокоточные
Расшифровка спецификации модели сервопривода
1. Модель сервоусилителя
2. Серия
3. Номинальная мощность
Условное обозначение | Описание | Условное обозначение | Описание |
0D05 | 0.05 кВт | 02D2 | 2.2 кВт |
0D10 | 0.1 кВт | 0003 | 3.0 кВт |
0D20 | 0.2 кВт | 04D5 | 4.5 кВт |
0D40 | 0.4 кВт | 05D5 | 5.5 кВт |
0D75 | 0.75 кВт | 07D5 | 7.5 кВт |
0001 | 1.0 кВт | 0011 | 11 кВт |
01D2 | 1.2 кВт | 0015 | 15 кВт |
01D5 | 1.5 кВт | 0022 | 22 кВт |
4. Напряжение питания
Условное обозначение | Описание |
A | Одно / трехфазное 220 В |
B | Трехфазное 380 В |
5. Версия аппаратной части сервоусилителя
6. Заводской код
Расшифровка спецификации модели серводвигателя
1. Размер фланца двигателя в мм
Условное обозначение | Размер фланца (мм) | Условное обозначение | Размер фланца (мм) |
40 | 40 | 130 | 130 |
60 | 60 | 180 | 180 |
80 | 80 | 200 | 200 |
110 | 110 | 220 | 220 |
2. Модель серводвигателя
3. Инерция вращения двигателя
Условное обозначение | Описание |
M | Средняя инерция |
H | Высокая инерция |
4. Напряжение питания
Условное обозначение | Описание |
A | 220 В |
B | 380 В |
5. Количество пар полюсов в конструкции двигателя
Условное обозначение | Описание |
1 | 4 пары полюсов |
2 | 5 пар полюсов |
6. Номинальная мощность
Условное обозначение | Описание | Условное обозначение | Описание |
0D05 | 0.05 кВт | 02D2 | 2.2 кВт |
0D10 | 0.1 кВт | 0003 | 3.0 кВт |
0D20 | 0.2 кВт | 04D5 | 4.5 кВт |
0D40 | 0.4 кВт | 05D5 | 5.5 кВт |
0D75 | 0.75 кВт | 07D5 | 7.5 кВт |
0001 | 1.0 кВт | 0011 | 11 кВт |
01D2 | 1.2 кВт | 0015 | 15 кВт |
01D5 | 1.5 кВт | 0022 | 22 кВт |
7. Номинальная скорость
Условное обозначение | Описание |
A | 1 000 об/мин |
B | 1 500 об/мин |
C | 2 000 об/мин |
D | 3 000 об/мин |
E | 2 500 об/мин |
8. Тип датчика обратной связи
Условное обозначение | Описание |
K | Инкрементальный энкодер 5000 имп/об |
J | 17-битный последовательный абсолютный энкодер |
S | 20-битный последовательный энкодер |
R | Резольвер |
9. Наличие тормоза
Условное обозначение | Описание |
A | без удерживающего тормоза |
B | с удерживающим тормозом |
10. Шпоночный паз / Манжетное уплотнение (сальник)
Условное обозначение | Шпонпаз | Манжетное уплотнение (сальник) |
K | есть | нет |
Y | нет | есть |
M | есть | есть |
N | нет | нет |
Элементы управления, индикации и подключения
Стандартные схемы подключения
Технические характеристики
Напряжение питания |
220 В | Одно / трехфазное напряжение 220 В, -15%∼+10%, 50/60 Гц |
||
380 В | Трехфазное напряжение 380 В, -15%∼+15%, 50/60 Гц |
|||
Механизм управления | Одно / трехфазное двухполупериодное выпрямление ШИМ-управление IGBT, управление синусоидальным током |
|||
Обратная связь |
|
|||
Рабочая среда |
Температура окружающей среды |
|
||
Относительная влажность |
Ниже 90% относительной влажности (без обледенения и конденсата) | |||
Вибрация | 4.9 м/с2 ∼ 19.6 м/с2 | |||
Класс защиты и место размещения |
|
|||
Высота над уровнем моря |
1 000 м | |||
Применяемый стандарт | CE | |||
Структура | Установка на пьедистал | |||
Производительность |
Диапазон регулирования скорости |
1:5000 | ||
Диапазон колебаний скорости | Колебаемая нагрузка |
0–100% нагрузки: менее 70.01% (при номинальной скорости) | ||
Колебания напряжения |
Номинальное напряжение ±10% : 0.001% (при номинальной скорости) | |||
Колебание температуры |
25 ± 25°C: ниже ± 0.1% (при номинальной скорости) | |||
Точность управления крутящего момента (повторяющаяся) |
±3% | |||
Время плавного пуска | 0∼10S (ускорение или торможение) | |||
Входные/ выходные сигналы |
Эмулятор энкодера |
Выход линейного привода: фаза A, фаза B, фаза Z Счетчик пульса:
|
||
Дискретные входы |
Количество пинов | 8 | ||
Функции | S-ON, C-MODE, POT, NOT, CLR, A-RST, GAIN, INHIBIT, ZEROSPD, PCL, NCL и др. |
|||
Дискретные выходы |
Количество пинов | 1 (ALM) | ||
3 | ||||
Функции | ALM, COIN, CZ, BK-OFF, S-RDY и др. |
|||
Протокол связи |
RS485 | 1:N | С реле, максимум N=31 | |
Настройка адресов |
По параметрам настройки | |||
Подключ. оборудование |
УЧПУ и контроллер верхнего уровня | |||
EtherCAT | Только серия EPS-B1 | |||
Дисплей и панель управления |
7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши | |||
Динамический тормоз (DB) (опция) | При выключенном сервоприводе блокировка вращения вперед/назад, отключение питания или остановка из-за отказа |
|||
Тормозной резистор | Внутреннее или внешнее | |||
Защита от избыточного хода (OT) | POT, NOT. DB, замедление до упора, выбег до упора | |||
Функции защиты | Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, неисправность рекуперации и т. д. |