с 9-00 до 18-00
Магазин Сертификат Описание Техническая информация

Сервопривод HIWIN

ООО «Зетек» авторизованный дистрибьютор Hiwin в России

Сервоприводы HIWIN — это комплектные системы, состоящие из серводвигателя, и сервоусилителя. Сервоприводы предназначены для точного регулирования  скорости, момента и положения исполнительного механизма, в котором установлен серводвигатель. С сервоусилителем двигатель связан соединительными кабелями - моторным и энкодерным. Серводвигатели могут быть как линейными без сердечника, линейными с цилиндрическим сердечником, планарными, так и вращающимися. Сервоусилители HIWIN серии D1 применяются для управления линейными серводвигателями и линейными серводвигателями с цилиндрическим сердечником; сервоусилители серии D2T для серводвигателей переменного тока. Сервоусилители серии D поддерживают управляющую шину EtherCAT для высокоскоростного управления технологическими движениями. Настройка сервоприводов может быть проведена через интерфейс, связанный с персональным компьютером, и удобный для пользовательских установок, отладки и тестовых испытаний. Приводы подходят, как для простого применения, так и для решения задач прецизионного управления положением с несколькими осями.

Сервоусилители HIWIN серии D2T работают в комплекте с серводвигателями HIWIN переменного тока. Отличительной особенностью комплекта является отсутствие у серводвигателя датчика положения ротора (Hall), и у сервоусилителя нет соответствующих входов. Благодаря уникальному алгоритму управления в сервоусилителе D2T при включении происходит автоматическая идентификация положения ротора двигателя, благодаря чему и обеспечивается работоспособность привода. Комплект привода D2T имеет высокое быстродействие и обеспечивает точное позиционирование. Настройка привода осуществляется с помощью программы "Lightening", распространяемой бесплатно. Интерфейс программы прост и позволяет быстро настроить привод под задачи пользователя.

Напряжение питания 220V Силовое питание Типоразм. от A до D 1-фазное, 200 – 240В  50/60Гц; 3-фазное,  200 – 240В  50/60Гц
Питание цепей управления
Окружающая среда Температура Рабочая температура: 0℃~40℃ (если от 40 до 55℃, требуется принудительная вентиляция) Температура хранения: -20℃~65℃
Влажность относительная От 0 до   90%, без конденсата
Высота над уровнем моря Ниже  1000 м
Вибрация 1g    (10 -  500Гц)
Метод управления двигателем Векторное управление с помощью  IGBT транзисторов и ШИМ
Обратная связь с помощью энкодера 13-bit (10000дискрет/об) инкрементальный энкодер, 9-контактный разъём; 17-bit (131072дискрет/об) инкрементальный энкодер, 5-контактный разъём; 17bit последовательный абсолютный энкодер
Параллельные входы/выходы Дискретные  сигналы Вход 9 входов общего назначения, программируемые
Выход 4 выхода общего назначения, программируемые
Аналоговые сигналы Вход 1 дифференциальный вход (12bit A/D)
Выход 2 выхода
Импульсные сигналы Вход 2 входа (низкочастотный канал, высокочастотный канал) командных импульсов
Выход эмулятора 4 выхода (3 выхода - Line driver, 1 выход – открытый коллектор)
Разъём для подключения тормоза Сигнал управления тормозом, 24В Выход Для подключения тормоза серводвигателя (дополнительного реле для подключения тормоза не требуется) Программируется так же, как выходы общего назначения
Функция подключения USB Подключение к ПК, скорость  115200 bit/s
Панель управления Точечный матричный Ж/К дисплей 8*2    с 4-мя кнопками Светодиодный индикатор состояния (зелёный / красный)
Тормозной резистор Клеммы для подключения  внешнего опционного резистора (нет встроенного тормозного резистора)
Режим управления (1)Управление положением (2)Регулирование скорости (3)Регулирование момента (4)Управление положением/скоростью (5)Управление положением/моментом (6)Регулирование скорости/момента (7)Режим работы по внутренней управляющей программе

Режим управления положением Дискретные входы управления (1)Блокировка командных импульсов, (2)Обнуление  ошибки позиционирования, (3)Включение оси (Разрешение работы), (4)Переключение между 1-м и 2-м набором коэффициентов, (5)Выбор электронного редуктора, (6)Левый ограничитель перемещения, (7)Переключение между 1-м и 2-м режимом, (8)Сброс ошибки, (9)Правый ограничитель перемещения  и т.д..
Дискретные выходы (1)Готовность привода, (2)Ошибки, (3)В позиции (4)Ноль скорости и т.д.
Импульсные командные входы Макс.  частота командных импульсов Интерфейс с несимметричными входами(на одном из входов): 500кГц Интерфейс с дифференциальными входами 4МГц (16M дискрет в секунду (формат A/B))
Формат входного импульсного сигнала (1) Импульсы и направление P/D , (2) Импульсы по часовой стрелке/Импульсы против часовой стрелки CW / CCW,(3) Мастер-энкодер A/B
Электронный редуктор. Масштабирование командных импульсов Передаточное число редуктора: входные импульсы/дискреты энкодера. Импульсы: 1~2147483647, дискреты: 1~2147483647
Сглаживающий фильтр Сглаживающий коэффициент : 1~500 (0: фильтр выключен)
Фильтр подавление вибраций (VSF) VSF может уменьшить амплитуду  колебаний, которые возникают во время движения, и  вызванных структурой системы. Это приводит к улучшению работы машины.
Режим регулирования скорости Дискретные входы управления (1)Задание нулевой скорости, (2)Включение оси (Разрешение работы), (3) Переключение между 1-м и 2-м набором коэффициентов, (4) Левый ограничитель перемещения, (5)Переключение между 1-м и 2-м режимом, (6)Сброс ошибки, (7) Правый ограничитель перемещения  и т.д
Дискретные выходы (1)Готовность привода, (2)Ошибка, (3)На скорости, (4)Нулевая скорость и т.д.
PWM вход Вход управления скоростью Задание скорости определяется коэффициентом заполнения импульсов входного командного ШИМ-сигнала. С помощью параметров можно установить масштаб и полярность входных командных импульсов.
Аналоговый вход Вход управления скоростью Задание скорости определяется величиной и знаком аналогового сигнала. С помощью параметров можно установить масштаб и направление вращения в зависимости от знака
Задание нулевой скорости При активации соответствующего дискретного входа, скорость становится равной нулю.
Управление моментом Дискретные входы управления (1)Задание нулевой скорости, (2)Включение оси (Разрешение работы), (3) Переключение между 1-м и 2-м набором коэффициентов, (4) Левый ограничитель перемещения, (5)Переключение между 1-м и 2-м режимом, (6)Сброс ошибки, (7) Правый ограничитель перемещения  и  т.д.
Дискретные выходы (1)Готовность привода, (2)Ошибка, (3)На скорости, (4)Нулевая скорость и т.д.
PWM вход Вход управления вращающим моментом Задание момента определяется коэффициентом заполнения импульсов входного командного ШИМ-сигнала. С помощью параметров можно установить масштаб и полярность входных командных импульсов.
Аналоговый вход Вход  управления вращающим моментом Задание момента определяется величиной и знаком аналогового сигнала. С помощью параметров можно установить масштаб и направление вращения в зависимости от знака
Функция ограничения скорости Уровень ограничения скорости может быть выставлен с помощью параметров
Общие функции Автонастройка Процедура автонастройки и определения момента инерции нагрузки запускается автоматически после старта, так что не требуется установка пользователем. Все необходимые коэффициенты устанавливаются нажатием кнопки на панели управления.
Выход эмулятора энкодера Можно установить любое значение коэффициента передачи импульсов на выход. Частота не более 18M дискрет (фронтов импульсов) в секунду
Функции защиты (1)Короткое замыкание (максимально-токовая защита), (2)Перенапряжение (3)Большая ошибка рассогласования, (4) Авария в энкодере, (5)Перегрузка двигателя (время-токовая защита), (6) Серводвигатель отключён, (7)Перегрев сервоусилителя, (8)Низкое напряжение, (9)Отсутствие 5В для питания энкодера, (10)Ошибка фазовой инициализации, (11)Ошибка последовательной связи с энкодером (17 bit).
Журнал ошибок Ошибки и предупреждения записываются в энергонезависимую память
Таблица коррекции погрешностей Метод коррекции: Составляется таблица компенсации ошибок датчика с помощью линейной интерполяции
Эталон содержит максимум 16000 точек
Место хранения таблицы: флеш-память, файл на диске
Единицы измерения: мкм, дискрета энкодера
Активация: Внутренняя активация  или активация  внешним входным сигналом
Другое Компенсация сухого трения, компенсация люфта

Серводвигатель переменного тока Hiwin представляет собой поворотный двигатель с высокой скоростью и низким крутящим моментом, который используется в автоматизированных системах, токарных и обрабатывающих станках, испытательном оборудовании и намоточных устройствах. В сочетании с сервоприводом, выполняющим функции контроллера, можно добиться быстрого отклика, высокого ускорения/торможения и превосходной плавности хода. Характеризуется высокой эффективностью и высокой удельной мощностью. Класс защиты — IP65.

Серводвигатели Hiwin серии FRLS

Особенности:

  • Полностью закрытая конструкция с функцией самоохлаждения;
  • Низкая емкость, низкая инерция;
  • Стандарты разработки: UL/CE;
  • Идеально подходит для приложений, требующих высокую скорость и быстрый отклик.

Технические характеристики серии FRLS

Параметр Обозначение Единица измерения FRLS50W FRLS100W FRLS200W FRLS400W
Входное напряжение V В пер. тока 220
Номинальная мощность W Вт 50 100 200 400
Номинальный момент Tc Н×м 0.16 0.32 0.64 1.27
Номинальный ток Ic Аср 0.9 1.7 2.5
Макс. пиковый момент Tp Н×м 0.48 0.96 1.92 3.81
Макс. пиковый ток Ip Аср 2.7 5.1 7.5
Номинальная скорость ωc об/мин 3000
Макс. скорость без нагрузки ωp об/мин 4500
Постоянная момента Kt
Н×м/Аср 0.178 0.356 0.43 0.53
Коэффициент противоЭДС Ke Вср/об/мин (×10-3) 10.74 21.98 26 31.9
Сопротивление (межфазное) R Ω 4.7 8 4.3 3.5
Индуктивность (межфазная) L мГн 4.7 8.45 13
Инерция вращающихся частей (с тормозом) J кг×м2 (×10-4) 0.02 (0.022) 0.036 (0.038) 0.17 (0.21) 0.27 (0.31)
Вес (с тормозом) М кг 0.45 (0.58) 0.63 (0.76) 0.95 (1.5) 1.31 (1.86)
Удерживающий момент тормоза Tb Н×м 0.32 1.3
Напряжение питания тормоза V В пост. тока 24 ± 10%
Класс изоляции двигателя Класс А
Защита двигателя Полностью закрыт, с самоохлаждением, IP54/IP65 (кроме вала и коннектора)

Габаритные размеры серии FRLS

FRLS50W


FRLS100W

FRLS200W


FRLS400W


Серводвигатели Hiwin серии FRMS

Особенности:

  • Полностью закрытая конструкция с функцией самоохлаждения;
  • Низкая емкость, средняя инерция;
  • Стандарты разработки: UL/CE;
  • Идеально подходит для приложений, требующих высокую стабильность и малую жесткость.

Технические характеристики серии FRMS

Параметр Обозначение Единица измерения FRMS750W
Входное напряжение V В пер. тока 220
Номинальная мощность W Вт 750
Номинальный момент Tc Н×м 2.4
Номинальный ток Ic Аср 5.1
Макс. пиковый момент Tp Н×м 7.2
Макс. пиковый ток Ip Аср 15.3
Номинальная скорость ωc об/мин 3000
Макс. скорость без нагрузки ωp об/мин 4500
Постоянная момента Kt
Н×м/Аср 0.47
Коэффициент противоЭДС Ke Вср/об/мин (×10-3) 28.4
Сопротивление (межфазное) R Ω 0.813
Индуктивность (межфазная) L мГн 3.4
Инерция вращающихся частей (с тормозом) J кг×м2 (×10-4) 1.4 (1.46)
Вес (с тормозом) М кг 2.66 (3.32)
Удерживающий момент тормоза Tb Н×м 2.4
Напряжение питания тормоза V В пост. тока 24 ± 10%
Класс изоляции двигателя Класс А
Защита двигателя Полностью закрыт, с самоохлаждением, IP54/IP65 (кроме вала и коннектора)

Габаритные размеры серии FRMS


Серводвигатели HIWIN серии FRMM

Особенности:

  • Полностью закрытая конструкция с функцией самоохлаждения;
  • Средняя емкость, средняя инерция;
  • Стандарты разработки: UL/CE;
  • Идеально подходит для приложений, требующих высокой тяги.

Технические характеристики серии FRMM

Параметр Обозначение Единица измерения FRMM1000W FRMM2000W
Входное напряжение V В пер. тока 220 220
Номинальная мощность W Вт 1000 2000
Номинальный момент Tc Н×м 4.77 9.55
Номинальный ток Ic Аср 5.1 11
Макс. пиковый момент Tp Н×м 14.3 28.65
Макс. пиковый ток Ip Аср 15.3 33
Номинальная скорость ωc об/мин 2000 2000
Макс. скорость без нагрузки ωp об/мин 3000 3000
Постоянная момента Kt
Н×м/Аср 0.94 0.87
Коэффициент противоЭДС Ke Вср/об/мин (×10-3) 54.7 57.8
Сопротивление (межфазное) R Ω 0.81 0.41
Индуктивность (межфазная) L мГн 8 3.7
Инерция вращающихся частей (с тормозом) J кг×м2 (×10-4) 7.6 (8.7) 13(14.1)
Вес (с тормозом) М кг 5.4 (6.2) 8(8.8)
Удерживающий момент тормоза Tb Н×м 10 10
Напряжение питания тормоза V В пост. тока 24 ± 10% 24 ± 10%
Класс изоляции двигателя Класс А
Защита двигателя Полностью закрыт, с самоохлаждением, IP54/IP65 (кроме вала и коннектора)

Габаритные размеры серии FRMM