Сервопривод
Сервопривод – это исполнительное устройство в станках и других подобных механизмах. Его назначение - осуществлять прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, а также точное регулирование в широком диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод – комплектное устройство, состоящее из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при использовании шагового двигателя, устройство, формирующее силовое напряжение на этом двигателе, называют драйвером шагового привода).
Обозначение моделей
Сервоусилитель
Серводвигатель
Энкодерные кабели
Моторные кабели
Кабели для тормоза
Общие характеристики сервопривода iServo
Базовые характеристики | Режим управления | 1. Управление положением 2. Регулир. скорости 3. Регулир. момента |
||
Сигнал обратной связи | 1. Прямоугольный, инкрементального типа 2. Сигнал абсолютного датчика |
|||
Внешние условия |
Температура Рабочая / Хранения |
0~55°С / -20~85°С | ||
Влажность | Не более 90% RH без конденсата | |||
Вибрация | 4.9 м/с2 | |||
Регулирование скорости и момента | Основные характеристики | Диапазон регулированияс корости |
1:5000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это состояние безостановочного режима при номинальной нагрузке) | |
Погрешности регулирования скорости |
При изменении нагрузки |
При изменении нагрузки 0 - 100%: не более ±0.01% below (в установившемся режиме, от номинального значения) | ||
При изменении напряжения |
При изменении напряжения ±10%: 0% (в установившемся режиме) | |||
При изменении температуры |
При 25±25°С: не более ±0.1% below (от номинального значения) | |||
Полоса пропускания контура скорости |
1.25 кГц (при моменте инерции нагрузки равном моменту инерции двигателя) | |||
Точность момента | ±2% | |||
Время разгона / торможения |
0 ~ 65 сек | |||
Входные сигналы | Задание скорости |
Аналоговое задание |
0V ~ ±10 В постоянного тока (возможность изменения масштаба отношения скорости и входного сигнала) | |
Входной импеданс |
около 10 кОм | |||
Постоянная времени цепи |
около 47 мкс | |||
Задание момента вращения |
Аналоговое задание |
0V ~ ±10 В постоянного тока (возможность изменения масштаба отношения момента и входного сигнала) | ||
Входной импеданс |
около 10 кОм | |||
Постоянная времени цепи |
около 47 мкс | |||
Момент / скорость |
Задание направления |
Доступно изменения направление вращения с помощью дискретного входа | ||
Управление положением | Основные характеристики |
Компенсация ошибки поположению |
0 ~ 100% | |
Диапазон позициониров |
1 ~ 65535 условных единиц | |||
Энкодер | Иинкрементальный | 2500 имп/об | ||
Абсолютный |
17 bit / 20 bit / 23 bit |
|||
Импульсное управление |
Формат импульсов | Step/Dir, CW/CCW, A&B | ||
Частота | До 4 МГц высокочастотный вход, до 500 кГц – открытый коллектор | |||
Входы / выходы | Эмулятор энкодера |
Выходные сигналы | A, B , Z | |
Коэффициент деления | произвольный | |||
Настройка входов |
Функции входов / выходов программируются |
До 9 дискретных входов (разрешение работы, цель управления достигнута, переключение режимов, изменение времени рампы, внутреннее управление, нулевая скорость, блокировка входных импульсов.) Изменение токоограничений |
||
Настройка импульсов |
До 8 дискретных выхода (позиционирование завершено, достижение скорости, нулевая скорость, готовность, допустимая нагрузка, допустимая скорость, управление тормозом) | |||
Другие функции | Функция динамического торможения | Срабатывание защит привода, выключение привода | ||
Функция ограничения перемещения | Имеются входы для подключения конечных выключателей | |||
Электронный редуктор | 0.001…4000, с дискретностью 10-9 | |||
Защитные функции | Максимально-токовая защита, от перегрузки по току, от перенапряжения, от низкого напряжения, детектор неисправности в главной цепи, перегрев радиатора, потеря фазы источника питания, превышение скорости, неисправность датчика, предотвращение потери управления, неисправность центрального процессора, ненормальный параметр и т. д. | |||
Светодиодные индикаторы дисплея | Индикатор питания, пять функциональных индикаторов | |||
Функции коммуникации |
Функции связи | EtherCAT (опция) , MODBUS RS-485 | ||
Адрес устройства | Задается пользовательским параметром | |||
Функции | MODBUS: функция считывания, записи. Состояния, настройка пользовательских параметров, отображение монитора и аварийной сигнализации, работа в режиме JOG и автоматическая настройка |
|||
Другое | Режим выхода в ноль, функция самообучения, функция самонастройки, подавление резонансных явлений и автоколебаний многофункциональные дискретные входы /выходы, подключения втогого внешнего энкодераration (all close-loop) |
Размеры серводвигателей 60-габарита
Модель двигателя |
Мощность кВт |
Ном. напряж. В |
Ном. ток А |
Ном. скорость об/мин |
Ном. момент Н*м |
Макс. момент Н*м |
Момент инерции c тормозом кг*см2 |
Размер L без тормоза |
60SML12-20130_ _YY | 0.2 | 220 | 1.3 | 3000 | 0.64 | 1.91 | 0.28 [0.3] | 135 |
60SML12-40130_ _YY | 0.4 | 220 | 2.6 | 3000 | 1.3 | 3.8 | 0.28 [0.3] | 109 |
Размеры серводвигателей 80-габарита
Модель двигателя |
Мощность кВт |
Ном. напряж. В |
Ном. ток А |
Ном. скорость об/мин |
Ном. момент Н*м |
Макс. момент Н*м |
Момент инерции c тормозом кг*см2 |
Размер L без тормоза |
80SML12-40130_ _YY | 0.4 | 220 | 2.0 | 3000 | 1.27 | 3.8 | 1.05 | 124 |
80SML12-75130_ _YY | 0.75 | 220 | 4.4 | 3000 | 2.39 | 7.16 | 1.82 | 179 |
80SML12-73120_ _YY | 0.73 | 220 | 3.0 | 2000 | 3.50 | 10.5 | 2.63 | 162.5 |
80SML12-10225_ _YY | 1.0 | 220 | 4.4 | 2500 | 4.00 | 12 | 2.97 | 191 |
Размеры серводвигателей 90-габарита
Модель двигателя |
Мощность кВт |
Ном. напряж. В |
Ном. ток А |
Ном. скорость об/мин |
Ном. момент Н*м |
Макс. момент Н*м |
Момент инерции c тормозом кг*см2 |
Размер L без тормоза |
Размер L с тормозом |
90SMM12-70120D_ _YY | 0.7 | 220 | 3.0 | 2000 | 3.5 | 10.5 | 3.4 | 172 | 214 |
90SMM12-10225D_ _YY | 1.0 | 4.0 | 2500 | 4.0 | 12 | 3.7 | 182 | 224 |
Размеры серводвигателей 110-габарита
Модель двигателя |
Мощность кВт |
Ном. напряж. В |
Ном. ток А |
Ном. скорость об/мин |
Ном. момент Н*м |
Макс. момент Н*м |
Момент инерции c тормозом кг*см2 |
Размер L без тормоза |
Размер L с тормозом |
110SMM12-12230D_ _YY | 1.2 | 220 | 5.0 | 3000 | 4.0 | 12.0 | 5.4 | 189 | 254 |
110SMM12-18230D_ _YY | 1.8 | 6.0 | 6.0 | 18.0 | 7.6 | 219 | 284 |
Размеры серводвигателей 130-габарита
Модель двигателя |
Мощность кВт |
Ном. напряж. В |
Ном. ток А |
Ном. скорость об/мин |
Ном. момент Н*м |
Макс. момент Н*м |
Момент инерции c тормозом кг*см2 |
Размер L без тормоза |
130SMM12-10225_ _YY | 1.0 | 220 | 4.0 | 2500 | 4.0 | 12 | 8.5 | 166 |
130SMM12-10220_ _YY | 1.0 | 220 | 5.0 | 2000 | 5.0 | 15 | 10.6 | 171 |
130SMM12-15215_ _YY | 1.5 | 220 | 6.0 | 1500 | 10.0 | 25 | 19.4 | 213 |
130SMM12-15220_ _YY | 1.5 | 220 | 7.5 | 2000 | 7.7 | 22 | 15.3 | 192 |
130SMM12-15225_ _YY | 1.5 | 220 | 6.0 | 2500 | 6.0 | 18 | 12.6 | 179 |
130SMM12-20220_ _YY | 2.0 | 220 | 10.0 | 2000 | 10.0 | 25 | 19.4 | - |
130SMM12-20225_ _YY | 2.0 | 220 | 7.5 | 2500 | 7.7 | 22 | 15.3 | 192 |
130SMM14-20220_ _YY | 2.0 | 380 | 6.0 | 2000 | 10.0 | 30 | 27.7 | - |
130SMM14-20225_ _YY | 2.0 | 380 | 6.0 | 2500 | 10.0 | 25 | 19.4 | 209 |
130SMM14-38225_ _YY | 3.8 | 380 | 8.8 | 2500 | 15.0 | 30 | 27.7 | 231 |
Размеры серводвигателей 180-габарита
Модель двигателя |
Мощность кВт |
Ном. напряж. В |
Ном. ток А |
Ном. скорость об/мин |
Ном. момент Н*м |
Макс. момент Н*м |
Момент инерции c тормозом кг*см2 |
Размер L без тормоза |
180SMM14-30215D_ _YY | 3.0 | 380 | 7.5 | 1500 | 19.0 | 47 | 70 | 232 |
180SMM14-40215D_ _YY | 4.0 | 380 | 10.0 | 1500 | 25.5 | 62 | 96.4 | 262 |
180SMM14-45220D_ _YY | 4.5 | 380 | 9.5 | 2000 | 21.5 | 53 | 79.6 | 243 |
180SMM14-45215D_ _YY | 4.5 | 380 | 10.5 | 1500 | 28.0 | 69 | 96.4 | 262 |
180SMM14-55215D_ _YY | 5.5 | 380 | 12.0 | 1500 | 35.0 | 70 | 122.5 | 292 |
180SMM14-75215D_ _YY | 7.5 | 380 | 20.0 | 1500 | 48.0 | 96 | 167.2 | 346 |