с 9-00 до 18-00
Магазин Описание Техническая информация

Сервопривод iServo


Сервопривод

Сервопривод – это исполнительное устройство в станках и других подобных механизмах. Его назначение - осуществлять прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, а также точное регулирование в широком диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод – комплектное устройство, состоящее из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при использовании шагового двигателя, устройство, формирующее силовое напряжение на этом двигателе, называют драйвером шагового привода).


Обозначение моделей


Сервоусилитель

  1. Серия сервоусилителя: SD1
  2. Мощность сервоусилителя:
    401 - 400 Вт751 - 750 Вт, 102 - 1 кВт, 152 - 1.5 кВт, 202 - 2 кВт, 302 - 3 кВт, 502 - 5 кВт, 602 - 6 кВт, 752 - 7.5 кВт
  3. Версия программного обеспечения: A
  4. Напряжение питания сервоусилителя:
    2 - 220 В4 - 380 В
  5. Количество фаз напряжение питания сервоусилителя:
    1 - 1 фаза3 - 3 фазы
  6. Аппаратная модификация:
    00 - Базовая модель01 - ECAM, 02 - EtherCAT


Серводвигатель

  1. Размер фланца двигателя (мм):
    60 - 60,  80 - 80  / 130 - 130 / 180 - 180
  2. Серия двигателя: SM
  3. Момент инерции: 
    M - средняя инерцияL - низкая инерция, H - большая инерция
  4. Модификация двигателя
  5. Номинальное напряжение:
    2 - 220 В4 - 380 В
  6. Номинальная мощность серводвигателя:
    401 - 400 Вт701 - 700 Вт, 751 - 750 Вт, 102 - 1 кВт, 122 - 1.2 кВт, 152 - 1.5 кВт, 182 - 1.8 кВт,
    202 - 2 кВт, 302 - 3 кВт, 382 - 3,8 кВт, 452 - 4.5 кВт, 552 - 5.5 кВт, 752 - 7.5 кВт
  7. Номинальная скорость серводвигателя: 
    30 - 3000 об/мин10 - 1000 об/мин, 15 - 1500 об/мин, 20 - 2000 об/мин, 25 - 2500 об/мин
  8. Модель энкодера:
    D - Абсолютный 17 bitT - 2500 имп/об, P - Абсолютный 23 bit
  9. Наличие тормоза:
    A - без тормозаB - со стояночным тормозом
  10. Уплотнение вала: Y - с манжетным уплотнением
  11. Наличие шпонки на вале: Y - вал со шпон-пазом


Энкодерные кабели

  1. Кабель для сервопривода: SD1
  2. Энкодерный кабель с пластмассовым разъёмом: EP (до 90 габарита включительно)
    Энкодерный кабель с металлическим разъёмом: EM (от 110 габарита и выше)
  3. Энкодер: А - абсолютный 17 bit
  4. Длина кабеля в метрах, например: 03 - 3 метра
  5. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю: 
    09 - 9 pin – для пластмассового разъёма,15 15 pin для металлического разъёма


Моторные кабели

  1. Кабель для сервопривода: SD1
  2. Моторный кабель с пластмассовым разъёмом: МP (до 0.75 кВт)
    Моторный кабель с металлическим разъёмом: MB (от 1 кВт до 1.5 кВт), MЕ (от 2 кВт до 3 кВт), MF (от 4.3 кВт до 7.5 кВт)
  3. Длина кабеля в метрах, например: 03 - 3 метра
  4. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю: 04 - 4 pin


Кабели для тормоза

  1. Кабель для сервопривода: SD1
  2. Кабель для тормоза двигателя с пластмассовым разъёмом: BP (до 0.75 кВт)
    Кабель для тормоза двигателя с металлическими разъёмами: BM (от 1 кВт)
  3. Длина кабеля в метрах, например: 03 - 3 метра
  4. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю 02 - 2 pin


Общие характеристики сервопривода iServo

Базовые характеристики Режим управления 1. Управление положением
2. Регулир. скорости
3. Регулир. момента
Сигнал обратной связи 1. Прямоугольный, инкрементального типа
2. Сигнал абсолютного датчика
Внешние
условия
Температура
Рабочая / Хранения
0~55°С / -20~85°С
Влажность Не более 90% RH без конденсата
Вибрация 4.9 м/с2
Регулирование скорости и момента Основные характеристики Диапазон регулированияс
корости
1:5000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это состояние безостановочного режима при номинальной нагрузке)
Погрешности
регулирования
скорости
При
изменении
нагрузки
При изменении нагрузки 0 - 100%: не более ±0.01% below (в установившемся режиме, от номинального значения)
При
изменении
напряжения
При изменении напряжения ±10%: 0% (в установившемся режиме)
При
изменении
температуры
При 25±25°С: не более ±0.1% below (от номинального значения)
Полоса пропускания
контура скорости
1.25 кГц (при моменте инерции нагрузки равном моменту инерции двигателя)
Точность момента ±2%
Время
разгона / торможения
0 ~ 65 сек
Входные сигналы Задание
скорости
Аналоговое
задание
0V ~ ±10 В постоянного тока (возможность изменения масштаба отношения скорости и входного сигнала)
Входной
импеданс
около 10 кОм
Постоянная
времени
цепи
около 47 мкс
Задание
момента
вращения
Аналоговое
задание
0V ~ ±10 В постоянного тока (возможность изменения масштаба отношения момента и входного сигнала)
Входной
импеданс
около 10 кОм
Постоянная
времени
цепи
около 47 мкс
Момент /
скорость
Задание
направления
Доступно изменения направление вращения с помощью дискретного входа
Управление положением Основные
характеристики
Компенсация
ошибки поположению
0 ~ 100%
Диапазон
позициониров
1 ~ 65535 условных единиц
Энкодер Иинкрементальный 2500 имп/об
Абсолютный

17 bit / 20 bit / 23 bit

Импульсное
управление
Формат импульсов Step/Dir, CW/CCW, A&B
Частота До 4 МГц высокочастотный вход, до 500 кГц – открытый коллектор
Входы / выходы Эмулятор
энкодера
Выходные сигналы A, B , Z
Коэффициент деления произвольный
Настройка
входов
Функции
входов / выходов
программируются
До 9 дискретных входов (разрешение работы, цель управления достигнута, переключение режимов, изменение времени рампы, внутреннее управление, нулевая скорость, блокировка входных импульсов.)
Изменение токоограничений
Настройка
импульсов
До 8 дискретных выхода (позиционирование завершено, достижение скорости, нулевая скорость, готовность, допустимая нагрузка, допустимая скорость, управление тормозом)
Другие функции Функция динамического торможения Срабатывание защит привода, выключение привода
Функция ограничения перемещения Имеются входы для подключения конечных выключателей
Электронный редуктор 0.001…4000, с дискретностью 10-9
Защитные функции Максимально-токовая защита, от перегрузки по току, от перенапряжения, от низкого напряжения, детектор неисправности в главной цепи, перегрев радиатора, потеря фазы источника питания, превышение скорости, неисправность датчика, предотвращение потери управления, неисправность центрального процессора, ненормальный параметр и т. д.
Светодиодные индикаторы дисплея Индикатор питания, пять функциональных индикаторов
Функции
коммуникации
Функции связи EtherCAT (опция) , MODBUS RS-485
Адрес устройства Задается пользовательским параметром
Функции MODBUS: функция считывания, записи.
Состояния, настройка пользовательских параметров, отображение монитора и аварийной сигнализации, работа в режиме JOG и автоматическая настройка
Другое Режим выхода в ноль, функция самообучения, функция самонастройки, подавление резонансных явлений и автоколебаний многофункциональные дискретные входы /выходы, подключения втогого внешнего энкодераration (all close-loop)


Размеры серводвигателей 


Размеры серводвигателей 60-габарита

Модель
двигателя 
Мощность
кВт
Ном.
напряж.
В
Ном.
ток
А
Ном.
скорость
об/мин
Ном.
момент
Н*м
Макс.
момент
Н*м
Момент
инерции
c тормозом
кг*см2
Размер
L без
тормоза
60SML12-20130_ _YY 0.2 220 1.3 3000 0.64 1.91 0.28 [0.3] 135
60SML12-40130_ _YY 0.4 220 2.6 3000 1.3 3.8 0.28 [0.3] 109


Размеры серводвигателей 80-габарита

Модель
двигателя 
Мощность
кВт
Ном.
напряж.
В
Ном.
ток
А
Ном.
скорость
об/мин
Ном.
момент
Н*м
Макс.
момент
Н*м
Момент
инерции
c тормозом
кг*см2
Размер
L без
тормоза
80SML12-40130_ _YY 0.4 220 2.0 3000 1.27 3.8 1.05 124
80SML12-75130_ _YY 0.75 220 4.4 3000 2.39 7.16 1.82 179
80SML12-73120_ _YY 0.73 220 3.0 2000 3.50 10.5 2.63 162.5
80SML12-10225_ _YY 1.0 220 4.4 2500 4.00 12 2.97 191


Размеры серводвигателей 90-габарита

Модель
двигателя 
Мощность
кВт
Ном.
напряж.
В
Ном.
ток
А
Ном.
скорость
об/мин
Ном.
момент
Н*м
Макс.
момент
Н*м
Момент
инерции
c тормозом
кг*см2
Размер
L без
тормоза
Размер
L с
тормозом
90SMM12-70120D_ _YY 0.7 220 3.0 2000 3.5 10.5 3.4 172 214
90SMM12-10225D_ _YY 1.0 4.0 2500 4.0 12 3.7 182 224


Размеры серводвигателей 110-габарита

Модель
двигателя 
Мощность
кВт
Ном.
напряж.
В
Ном.
ток
А
Ном.
скорость
об/мин
Ном.
момент
Н*м
Макс.
момент
Н*м
Момент
инерции
c тормозом
кг*см2
Размер
L без
тормоза
Размер
L с
тормозом
110SMM12-12230D_ _YY 1.2 220 5.0 3000 4.0 12.0 5.4 189 254
110SMM12-18230D_ _YY 1.8 6.0 6.0 18.0 7.6 219 284


Размеры серводвигателей 130-габарита

Модель
двигателя 
Мощность
кВт
Ном.
напряж.
В
Ном.
ток
А
Ном.
скорость
об/мин
Ном.
момент
Н*м
Макс.
момент
Н*м
Момент
инерции
c тормозом
кг*см2
Размер
L без
тормоза
130SMM12-10225_ _YY 1.0 220 4.0 2500 4.0 12 8.5 166
130SMM12-10220_ _YY 1.0 220 5.0 2000 5.0 15 10.6 171
130SMM12-15215_ _YY 1.5 220 6.0 1500 10.0 25 19.4 213
130SMM12-15220_ _YY 1.5 220 7.5 2000 7.7 22 15.3 192
130SMM12-15225_ _YY 1.5 220 6.0 2500 6.0 18 12.6 179
130SMM12-20220_ _YY 2.0 220 10.0 2000 10.0 25 19.4 -
130SMM12-20225_ _YY 2.0 220 7.5 2500 7.7 22 15.3 192
130SMM14-20220_ _YY 2.0 380 6.0 2000 10.0 30 27.7 -
130SMM14-20225_ _YY 2.0 380 6.0 2500 10.0 25 19.4 209
130SMM14-38225_ _YY 3.8 380 8.8 2500 15.0 30 27.7 231


Размеры серводвигателей 180-габарита

Модель
двигателя 
Мощность
кВт
Ном.
напряж.
В
Ном.
ток
А
Ном.
скорость
об/мин
Ном.
момент
Н*м
Макс.
момент
Н*м
Момент
инерции
c тормозом
кг*см2
Размер
L без
тормоза
180SMM14-30215D_ _YY 3.0 380 7.5 1500 19.0 47 70 232
180SMM14-40215D_ _YY 4.0 380 10.0 1500 25.5 62 96.4 262
180SMM14-45220D_ _YY 4.5 380 9.5 2000 21.5 53 79.6 243
180SMM14-45215D_ _YY 4.5 380 10.5 1500 28.0 69 96.4 262
180SMM14-55215D_ _YY 5.5 380 12.0 1500 35.0 70 122.5 292
180SMM14-75215D_ _YY 7.5 380 20.0 1500 48.0 96 167.2 346