Сервопривод
Сервопривод – это исполнительное устройство в станках и других подобных механизмах. Его назначение - осуществлять прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, а также точное регулирование в широком диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод – комплектное устройство, состоящее из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при использовании шагового двигателя, устройство, формируемое силовое напряжение на этом двигателя, называют драйвером шагового привода).
Описание обозначений сервоусилителей Servoline серии SPS
Описание моделей серводвигателей Servoline
Технические характеристики сервоусилителя
Напряжение питания |
220 В | Одно-/ трехфазное. напряжение 220 В, -15%∼+10%, 50/60 Гц (до 1.5кВт) |
|
380 В | Трехфазное напряжение 380 В, -15%∼+15%, 50/60 Гц (2.2 кВт и более) |
||
Обратная связь |
|
||
Окружающая среда |
Температура |
|
|
Относительная влажность |
Менее 90% (без обледенения и конденсата) | ||
Класс защиты и место размещения |
|
||
Точность | Диапазон регулирования скорости |
1:5000 | |
Точность управления моментом |
±3% | ||
Входные/ выходные сигналы |
Эмулятор энкодера |
Сигналы A, B, Z с разрешением 16∼5000 имп/об | |
Дискретные входы |
Количество входов | 8 | |
Функции | S-ON, C-MODE, POT, NOT и т.д. |
||
Дискретные выходы | Количество выходов | 4 | |
Функции | ALM, COIN, CZ, BK-OFF, S-RDY и т.д |
||
Использование в протокола |
RS485 Modbus |
Количество приборов в сети | Максимально 31 прибор |
Настройка адресов | С помощью настройки параметров |
||
Подключаемое оборудование | УЧПУ и контроллер верхнего уровня |
||
Дисплей и панель управления |
7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши | ||
Тормозной резистор | Встроенный или внешний | ||
Функциизащиты | Максимально токовая защита, защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрузок (время-токовая), неисправность тормозного резистора и пр. |
Режимы управления
Режимположения |
Входные |
Формат командных импульсов |
P/D (импульсы перемещения и направление), CW+CCW (импульсы перемещения по двум входам), A&B (сигнал мастер-энкодера) |
Частота командных импульсов |
До 4 МГц | ||
Сброс | Сброс ошибки позиционирования, сброс ошибок привода |
||
Внутреннее управлениеположением |
Программа управления с 16-ю предустановленными положениями и режимом выхода в ноль (Homing) |
||
Режимскорости | Время плавного пуска | 0∼5с | |
Задание напряжением | ±10 В (с регулировкой ограничения момента) |
||
Внутренние скорости | восемь предустановленных скоростей | ||
Режим момента | Задание напряжением | ±10 В (с регулировкой ограничения скорости) |
Габаритные размеры сервоусилителя.
Тормозной резистор
Типоразмер усилителя |
Мощность, кВт |
Ширина (Ш), мм |
Высота (В), мм |
Глубина (Г), мм |
Тормозной резистор |
A | 0.05 … 0.4 | 46 | 165 | 154 | Только внешний ≥30Ω |
B | 0.75 … 1.5 | 61 | 165 | 175 | Внутренний 30Ω 60W |
C | 2.2 … 4.5 | 97 | 200 | 173 | Внутренний 40Ω 80W |
D | 5.5, 7.5 | 120 | 226 | 208 | Внутренний 40Ω 100W |
E | 11 … 22 | 264 | 460 | 247 | Только внешний ≥10Ω |
Характеристики и
габаритные размеры серводвигателей
Размер фланца двигателя 60/80 мм
Модель серводвигателя | 60SPSM12- 20130EA |
60SPSM12- 40130EA |
80SPSM12- 75130EA |
80SPSM12- 10230EA |
Напряжение питания | 220 В | |||
Ном. мощность (кВт) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 |
Ном. момент (Н∙м) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 |
Ном./макс. ток (A) | 1.7/5.1 | 2.9/9 | 4.1/12.5 | 5.5/15.1 |
Ном./макс.скорость (об/мин) | 3000/5000 | |||
Коэфф. момента (Н∙м/А) | 0.37 | 0.43 | 0.58 | 0.43 |
Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 24 | 28.7 | 40 | 40 |
Инерция (с торм.,10-4кг∙м2) | 0.14 (0.16) |
0.24 (0.25) |
0.88 (0.92) |
1.12 (1.15) |
Сопротивление (Ом) | 6 | 3.8 | 1.5 | 1.21 |
Индуктивность (мГн) | 16 | 11 | 7.9 | 6.2 |
Масса (с тормозом, кг) | 1.03 (1.53) |
1.43 (1.89) |
2.66 (3.76) |
3.12 (4.22) |
LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
105 (140) |
125 (160) |
129.7 (168.9) |
144.7 (183.9) |
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
30 / 3 / 8 / 11 / 20 / 5 / 5 | 35 / 3 / 8 / 15.5 / 25 / 6 / 6 | ||
S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
14 / M4 / 15 | 19 / M5 / 20 | ||
LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
70 / 50 / 60 / 5.5 | 90 / 70 / 80 / 6.5 |
Размер фланца двигателя 130 мм
Модель серводвигателя | 130SPSM12- 10220EA |
130SPSM12- 12220EA |
130SPSM12- 15220EA |
130SPSM14- 22220EA |
130SPSM14- 30220EA |
Напряжение питания | 220 В | 380 В | |||
Ном. мощность (кВт) | 1 | 1.2 | 1.5 | 2.2 | 3 |
Ном. момент (Н∙м) | 4.77 | 5.73 | 7.16 | 10.5 | 14.33 |
Ном./макс. ток (A) | 4.9/14.7 | 6.3/18.9 | 8/24 | 6.2/18.6 | 8.7/26.1 |
Ном./макс.скорость (об/мин) | 2000/3000 | ||||
Коэфф. момента (Н∙м/А) | 0.97 | 0.91 | 0.9 | 1.69 | 1.64 |
Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 64 | 64 | 64 | 120 | 117 |
Инерция (с торм., 10-4кг∙м2) | 8.3 (8.6) |
8.3 (8.6) |
12.2 (12.5) |
15.6 (15.9) |
22.9 (23.2) |
Сопротивление (Ом) | 1.3 | 1.3 | 0.65 | 1.45 | 0.78 |
Индуктивность (мГн) | 8 | 7.8 | 4.7 | 11 | 7 |
Масса (с тормозом, кг) | 7.2 (10) |
8.0 (10.8) |
9.2 (12) |
11.5 (13.3) |
16 (18.8) |
LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
172 (231) |
181 (240) |
197 (256) |
219 (278) |
267 (326) |
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
57 / 5 / 13 / 24.5 / 36 | ||||
S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
22 / M6 (15) | ||||
LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
6 / 6 / 145 / 110 / 130 / 9 |
Размер фланца двигателя 180/200 мм
Модель серводвигателя | 180SPSM14- 30215EA |
180SPSM14- 45215EA |
180SPSM14- 55215EA |
180SPSM14- 75215EA |
200SPSM14- 11315EA |
200SPSM14- 22320EA |
Напряжение питания | 380 В | |||||
Ном. мощность (кВт) | 3 | 4.5 | 5.5 | 7.5 | 11 | 22 |
Ном. момент (Н∙м) | 19. 157.3 | 28.6/85.8 | 35/105 | 47.7/143.1 | 70/210 | 105/315 |
Ном./макс. ток (A) | 6.8/20.4 | 10.3/30.9 | 12.5/37.5 | 17.5/52.5 | 25/76.5 | 37/113.2 |
Ном./макс.скорость (об/мин) | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 2000/2400 |
Коэфф. момента (Н∙м/А) | 2.81 | 2.78 | 2.80 | 2.73 | 2.80 | 2.84 |
Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 225 | 210 | 200 | 142 | 150 | 150 |
Инерцмя (с торм., 10-4 кг∙м2) | 47.7 (48.2) |
69 (69.5) |
77.5 (78) |
121 (121.5) |
140 | 140 |
Сопротивление (Ом) | 2.9 | 1.18 | 0.88 | 0.24 | 0.48 | 0.3 |
Индуктивность (мГн) | 21 | 10 | 9.4 | 2.45 | 6.08 | 4.5 |
Масса (с тормозом, кг) | 20 (25) |
24 (29) |
31.5 (36.5) |
37 (42) |
47 | 60 |
LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
212 (287) |
252 (327) |
272 (347) |
332 (407) |
433 | 503 |
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
65 / 3.2 / 18 / 38 / 51 | 82 / 4 / 16.5 / 37 / 66 | ||||
S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
35 / M8 (20) | 42 / M12 (30) | ||||
LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
8 / 10 / 200 / 114.3 / 180 / 13 | 8 / 12/ 215 / 180 / 200 / 13.5 |
Кабели для сервопривода SERVOLINE
Тип |
Тип разъёма, тип сечения проводов |
Длина, м |
Число проводов |
Комплектность |
E энкодерный |
Р - пластмассовый (до 0,75 кВт); M - металлический разъём (от 1 кВт) |
03 - 3 м 07 - 7м 10 - 10м |
09 - 9 15 - 15 |
Два разъёма на концах кабеля (кроме кабеля MN…, у которого имеется только 1 разъём) |
M моторный |
P- пластмассовый (до 0,75 кВт); B, E, F, N - металлические разъёмы, буквысоответствует различным сечениям проводов |
04 - 4 | ||
C управления |
E - сечение проводов кабеля |
50 - 50 | Разъём 50pin лежит вместе с кабелем |
|
B для тормоза |
Р - пластмассовый (до 0,75 кВт); | 02 - 2 | Разъём на конце кабеля |
|
M - металлический разъём (от 1 кВт) |