Сервопривод
Сервопривод – это исполнительное устройство в станках и других подобных механизмах. Его назначение - осуществлять прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, а также точное регулирование в широком диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод – комплектное устройство, состоящее из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при использовании шагового двигателя, устройство, формируемое силовое напряжение на этом двигателя, называют драйвером шагового привода).
Описание обозначений сервоусилителей Servoline серии SPS
Описание моделей серводвигателей Servoline
Технические характеристики сервоусилителя
| Напряжение питания |
220 В | Одно-/ трехфазное. напряжение 220 В, -15%∼+10%, 50/60 Гц (до 1.5кВт) |
|
| 380 В | Трехфазное напряжение 380 В, -15%∼+15%, 50/60 Гц (2.2 кВт и более) |
||
| Обратная связь |
|
||
| Окружающая среда |
Температура |
|
|
| Относительная влажность |
Менее 90% (без обледенения и конденсата) | ||
| Класс защиты и место размещения |
|
||
| Точность | Диапазон регулирования скорости |
1:5000 | |
| Точность управления моментом |
±3% | ||
| Входные/ выходные сигналы |
Эмулятор энкодера |
Сигналы A, B, Z с разрешением 16∼5000 имп/об | |
| Дискретные входы |
Количество входов | 8 | |
| Функции | S-ON, C-MODE, POT, NOT и т.д. |
||
| Дискретные выходы | Количество выходов | 4 | |
| Функции | ALM, COIN, CZ, BK-OFF, S-RDY и т.д |
||
|
Использование в протокола |
RS485 Modbus |
Количество приборов в сети | Максимально 31 прибор |
| Настройка адресов | С помощью настройки параметров |
||
| Подключаемое оборудование | УЧПУ и контроллер верхнего уровня |
||
| Дисплей и панель управления |
7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши | ||
| Тормозной резистор | Встроенный или внешний | ||
| Функциизащиты | Максимально токовая защита, защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрузок (время-токовая), неисправность тормозного резистора и пр. |
||
Режимы управления
| Режимположения |
Входные |
Формат командных импульсов |
P/D (импульсы перемещения и направление), CW+CCW (импульсы перемещения по двум входам), A&B (сигнал мастер-энкодера) |
| Частота командных импульсов |
До 4 МГц | ||
| Сброс | Сброс ошибки позиционирования, сброс ошибок привода |
||
| Внутреннее управлениеположением |
Программа управления с 16-ю предустановленными положениями и режимом выхода в ноль (Homing) |
||
| Режимскорости | Время плавного пуска | 0∼5с | |
| Задание напряжением | ±10 В (с регулировкой ограничения момента) |
||
| Внутренние скорости | восемь предустановленных скоростей | ||
| Режим момента | Задание напряжением | ±10 В (с регулировкой ограничения скорости) |
|
Габаритные размеры сервоусилителя.
Тормозной резистор
| Типоразмер усилителя |
Мощность, кВт |
Ширина (Ш), мм |
Высота (В), мм |
Глубина (Г), мм |
Тормозной резистор |
| A | 0.05 … 0.4 | 46 | 165 | 154 | Только внешний ≥30Ω |
| B | 0.75 … 1.5 | 61 | 165 | 175 | Внутренний 30Ω 60W |
| C | 2.2 … 4.5 | 97 | 200 | 173 | Внутренний 40Ω 80W |
| D | 5.5, 7.5 | 120 | 226 | 208 | Внутренний 40Ω 100W |
| E | 11 … 22 | 264 | 460 | 247 | Только внешний ≥10Ω |
Характеристики и
габаритные размеры серводвигателей
Размер фланца двигателя 60/80 мм
| Модель серводвигателя | 60SPSM12- 20130EA |
60SPSM12- 40130EA |
80SPSM12- 75130EA |
80SPSM12- 10230EA |
| Напряжение питания | 220 В | |||
| Ном. мощность (кВт) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 |
| Ном. момент (Н∙м) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 |
| Ном./макс. ток (A) | 1.7/5.1 | 2.9/9 | 4.1/12.5 | 5.5/15.1 |
| Ном./макс.скорость (об/мин) | 3000/5000 | |||
| Коэфф. момента (Н∙м/А) | 0.37 | 0.43 | 0.58 | 0.43 |
| Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 24 | 28.7 | 40 | 40 |
| Инерция (с торм.,10-4кг∙м2) | 0.14 (0.16) |
0.24 (0.25) |
0.88 (0.92) |
1.12 (1.15) |
| Сопротивление (Ом) | 6 | 3.8 | 1.5 | 1.21 |
| Индуктивность (мГн) | 16 | 11 | 7.9 | 6.2 |
| Масса (с тормозом, кг) | 1.03 (1.53) |
1.43 (1.89) |
2.66 (3.76) |
3.12 (4.22) |
| LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
105 (140) |
125 (160) |
129.7 (168.9) |
144.7 (183.9) |
| LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
30 / 3 / 8 / 11 / 20 / 5 / 5 | 35 / 3 / 8 / 15.5 / 25 / 6 / 6 | ||
| S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
14 / M4 / 15 | 19 / M5 / 20 | ||
| LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
70 / 50 / 60 / 5.5 | 90 / 70 / 80 / 6.5 | ||
Размер фланца двигателя 130 мм
| Модель серводвигателя | 130SPSM12- 10220EA |
130SPSM12- 12220EA |
130SPSM12- 15220EA |
130SPSM14- 22220EA |
130SPSM14- 30220EA |
| Напряжение питания | 220 В | 380 В | |||
| Ном. мощность (кВт) | 1 | 1.2 | 1.5 | 2.2 | 3 |
| Ном. момент (Н∙м) | 4.77 | 5.73 | 7.16 | 10.5 | 14.33 |
| Ном./макс. ток (A) | 4.9/14.7 | 6.3/18.9 | 8/24 | 6.2/18.6 | 8.7/26.1 |
| Ном./макс.скорость (об/мин) | 2000/3000 | ||||
| Коэфф. момента (Н∙м/А) | 0.97 | 0.91 | 0.9 | 1.69 | 1.64 |
| Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 64 | 64 | 64 | 120 | 117 |
| Инерция (с торм., 10-4кг∙м2) | 8.3 (8.6) |
8.3 (8.6) |
12.2 (12.5) |
15.6 (15.9) |
22.9 (23.2) |
| Сопротивление (Ом) | 1.3 | 1.3 | 0.65 | 1.45 | 0.78 |
| Индуктивность (мГн) | 8 | 7.8 | 4.7 | 11 | 7 |
| Масса (с тормозом, кг) | 7.2 (10) |
8.0 (10.8) |
9.2 (12) |
11.5 (13.3) |
16 (18.8) |
| LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
172 (231) |
181 (240) |
197 (256) |
219 (278) |
267 (326) |
| LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
57 / 5 / 13 / 24.5 / 36 | ||||
| S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
22 / M6 (15) | ||||
| LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
6 / 6 / 145 / 110 / 130 / 9 | ||||
Размер фланца двигателя 180/200 мм
| Модель серводвигателя | 180SPSM14- 30215EA |
180SPSM14- 45215EA |
180SPSM14- 55215EA |
180SPSM14- 75215EA |
200SPSM14- 11315EA |
200SPSM14- 22320EA |
| Напряжение питания | 380 В | |||||
| Ном. мощность (кВт) | 3 | 4.5 | 5.5 | 7.5 | 11 | 22 |
| Ном. момент (Н∙м) | 19. 157.3 | 28.6/85.8 | 35/105 | 47.7/143.1 | 70/210 | 105/315 |
| Ном./макс. ток (A) | 6.8/20.4 | 10.3/30.9 | 12.5/37.5 | 17.5/52.5 | 25/76.5 | 37/113.2 |
| Ном./макс.скорость (об/мин) | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 2000/2400 |
| Коэфф. момента (Н∙м/А) | 2.81 | 2.78 | 2.80 | 2.73 | 2.80 | 2.84 |
| Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 225 | 210 | 200 | 142 | 150 | 150 |
| Инерцмя (с торм., 10-4 кг∙м2) | 47.7 (48.2) |
69 (69.5) |
77.5 (78) |
121 (121.5) |
140 | 140 |
| Сопротивление (Ом) | 2.9 | 1.18 | 0.88 | 0.24 | 0.48 | 0.3 |
| Индуктивность (мГн) | 21 | 10 | 9.4 | 2.45 | 6.08 | 4.5 |
| Масса (с тормозом, кг) | 20 (25) |
24 (29) |
31.5 (36.5) |
37 (42) |
47 | 60 |
| LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
212 (287) |
252 (327) |
272 (347) |
332 (407) |
433 | 503 |
| LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
65 / 3.2 / 18 / 38 / 51 | 82 / 4 / 16.5 / 37 / 66 | ||||
| S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
35 / M8 (20) | 42 / M12 (30) | ||||
| LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
8 / 10 / 200 / 114.3 / 180 / 13 | 8 / 12/ 215 / 180 / 200 / 13.5 | ||||
Кабели для сервопривода SERVOLINE
|
Тип |
Тип разъёма, тип сечения проводов |
Длина, м |
Число проводов |
Комплектность |
| E энкодерный |
Р - пластмассовый (до 0,75 кВт); M - металлический разъём (от 1 кВт) |
03 - 3 м 07 - 7м 10 - 10м |
09 - 9 15 - 15 |
Два разъёма на концах кабеля (кроме кабеля MN…, у которого имеется только 1 разъём) |
| M моторный |
P- пластмассовый (до 0,75 кВт); B, E, F, N - металлические разъёмы, буквысоответствует различным сечениям проводов |
04 - 4 | ||
| C управления |
E - сечение проводов кабеля |
50 - 50 | Разъём 50pin лежит вместе с кабелем |
|
| B для тормоза |
Р - пластмассовый (до 0,75 кВт); | 02 - 2 | Разъём на конце кабеля |
|
| M - металлический разъём (от 1 кВт) |
