с 9-00 до 18-00
Магазин Описание

Сервопривод Servoline


Сервопривод

Сервопривод – это исполнительное устройство в станках и других подобных механизмах. Его назначение - осуществлять прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, а также точное регулирование в широком диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод – комплектное устройство, состоящее из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при использовании шагового двигателя, устройство, формируемое силовое напряжение на этом двигателя, называют драйвером шагового привода).


Описание обозначений сервоусилителей Servoline серии SPS

  1. Модель сервоусилителя: SPS
  2. Номинальная мощность: 10 – множитель, 2 – число нулей (в данном случае мощность 1 кВт)
    например, значение 751 будет соответствовать мощности 750 Вт
  3. Серия продукта: серия A
  4. Напряжение питания: 2 – 220 В, 50…60 Гц
    например, значение 4  будет соответствовать напряжению- 380 В, 50…60 Гц
  5. Количество фаз: 1 – 1 фаза
    например, значение 3 - 3 фазы
  6. Версия аппаратной части сервоусилителя
  7. Заводской код


Описание моделей серводвигателей Servoline

  1. Размер фланца двигателя в мм
  2. Модель серводвигателя: SPS
  3. Инерция вращения двигателя: М – средняя инерция
    H – высокая инерция
  4. Модификация двигателя: 2
  5. Напряжение питания: 2 – 220 В, 50…60 Гц
    например, значение 4 будет соответствовать напряжению - 380 В, 50…60 Гц
  6. Номинальная мощность: 10 – множитель, 2 – число нулей (в данном случае мощность 1 кВт)
    например, значение 152 будет соответствовать мощности 1,5 кВт (1 500 Вт)
  7. Номинальная скорость: 20 – 2000 об/мин
    15 – 1500 об/мин30 – 3000 об/мин
  8. Тип датчика обратной связи: E – инкрементальный энкодер 5000 имп/об
    A – 17-битный последовательный абсол.энкодер, S – 20-битный послед. энкодер, R – резольвер
  9. Тормоз: A – без тормоза
    B – с удерживающим тормозом
  10. Шпоночный паз/манжетное уплотнение (сальник): M – со шпоночным пазом и манжетным уплотнением
    K – со шпоночным пазом, без манжетного уплотнения, Y – без шпоночного паза, с манжетным уплотнением,  
    N – без шпоночного паза и манжетного уплотнения


Технические характеристики сервоусилителя

Напряжение
питания
220 В Одно-/ трехфазное. напряжение
220 В, -15%∼+10%, 50/60 Гц (до 1.5кВт)
380 В Трехфазное напряжение
380 В, -15%∼+15%, 50/60 Гц (2.2 кВт и более)
Обратная
связь
  • Инкрементальный энкодер 5000 имп/об
  • 17-битный абсолютный энкодер
  • 20-битный энкодер с последовательной связью
  • Резольвер
Окружающая
среда
Температура
  • Окружающая среда: 0∼+45℃
  • Хранение: -20∼55℃
Относительная
влажность
Менее 90% (без обледенения и конденсата)
Класс защиты
и место
размещения
  • Класс защиты сервоусилителя: IP20; класс защиты от загрязнений: 2
  • Место размещения: в помещении, защищенном от прямого солнечного света, без пыли,
    агрессивных газов, горючих газов, масляного тумана, паров, брызг или пр.
  • Класс защиты серводвигателя: IP54, IP65 (с сальником)
Точность Диапазон
регулирования
скорости
1:5000
Точность
управления
моментом
±3%
Входные/
выходные
сигналы
Эмулятор
энкодера
Сигналы A, B, Z с разрешением 16∼5000 имп/об
Дискретные
входы
Количество входов 8
Функции S-ON, C-MODE, POT,
NOT и т.д.
Дискретные выходы Количество выходов 4
Функции ALM, COIN, CZ, BK-OFF,
S-RDY и т.д

Использование в протокола
связи

RS485
Modbus
Количество приборов в сети Максимально 31 прибор
Настройка адресов С помощью
настройки параметров
Подключаемое оборудование УЧПУ и контроллер
верхнего уровня
Дисплей и
панель управления
7-сигментный ЖК-дисплей с 5 разрядами, 4 клавиши
Тормозной резистор Встроенный или внешний
Функциизащиты Максимально токовая защита, защита от перенапряжения, низкого напряжения,
от перегрузок (время-токовая), неисправность тормозного резистора и пр.


Режимы управления

Режимположения   

Входные
сигналы

  
Формат
командных
импульсов
P/D (импульсы перемещения и направление),
CW+CCW (импульсы перемещения по двум входам),
A&B (сигнал мастер-энкодера)
Частота
командных
импульсов
До 4 МГц
Сброс Сброс ошибки позиционирования,
сброс ошибок привода
Внутреннее
управлениеположением 
Программа управления с 16-ю
предустановленными положениями и
режимом выхода в ноль (Homing)  
Режимскорости   Время плавного пуска  0∼5с
Задание напряжением  ±10 В (с регулировкой
ограничения момента)
Внутренние скорости  восемь предустановленных скоростей
Режим момента Задание напряжением  ±10 В (с регулировкой
ограничения скорости)


Габаритные размеры сервоусилителя.
Тормозной резистор

Типоразмер
усилителя
Мощность,
кВт
Ширина
(Ш), мм
Высота
(В), мм
Глубина
(Г), мм
Тормозной
резистор
A 0.05 … 0.4 46 165 154 Только внешний
≥30Ω
B 0.75 … 1.5 61 165 175 Внутренний
30Ω 60W
C 2.2 … 4.5 97 200 173 Внутренний
40Ω 80W
D 5.5, 7.5 120 226 208 Внутренний
40Ω 100W
E 11 … 22 264 460 247 Только внешний
≥10Ω


Характеристики и
габаритные размеры серводвигателей

Размер фланца двигателя 60/80 мм

Модель серводвигателя 60SPSM12-
20130EA
60SPSM12-
40130EA
80SPSM12-
75130EA
80SPSM12-
10230EA
Напряжение питания 220 В
Ном. мощность (кВт) 0.2 0.4 0.75 1
Ном. момент (Н∙м) 0.64 1.27 2.39 3.18
Ном./макс. ток (A) 1.7/5.1 2.9/9 4.1/12.5 5.5/15.1
Ном./макс.скорость (об/мин) 3000/5000
Коэфф. момента (Н∙м/А) 0.37 0.43 0.58 0.43
Противо ЭДС (В/т.об/мин) 24 28.7 40 40
Инерция (с торм.,10-4кг∙м2) 0.14
(0.16)
0.24
(0.25)
0.88
(0.92)
1.12
(1.15)
Сопротивление (Ом) 6 3.8 1.5 1.21
Индуктивность (мГн) 16 11 7.9 6.2
Масса (с тормозом, кг) 1.03
(1.53)
1.43
(1.89)
2.66
(3.76)
3.12
(4.22)
LL (с тормозом, мм)
(см. чертеж)
105
(140)
125
(160)
129.7
(168.9)
144.7
(183.9)
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм)
(см. чертеж)
30 / 3 / 8 / 11 / 20 / 5 / 5 35 / 3 / 8 / 15.5 / 25 / 6 / 6
S / LM / глубина (мм)
(см. чертеж)
14 / M4 / 15 19 / M5 / 20
LA/LB/LC/LZ (мм)
(см. чертеж)
70 / 50 / 60 / 5.5 90 / 70 / 80 / 6.5


Размер фланца двигателя 130 мм

Модель серводвигателя 130SPSM12-
10220EA
130SPSM12-
12220EA
130SPSM12-
15220EA
130SPSM14-
22220EA
130SPSM14-
30220EA
Напряжение питания 220 В 380 В
Ном. мощность (кВт) 1 1.2 1.5 2.2 3
Ном. момент (Н∙м) 4.77 5.73 7.16 10.5 14.33
Ном./макс. ток (A) 4.9/14.7 6.3/18.9 8/24 6.2/18.6 8.7/26.1
Ном./макс.скорость (об/мин) 2000/3000
Коэфф. момента (Н∙м/А) 0.97 0.91 0.9 1.69 1.64
Противо ЭДС (В/т.об/мин) 64 64 64 120 117
Инерция (с торм., 10-4кг∙м2) 8.3
(8.6)
8.3
(8.6)
12.2
(12.5)
15.6
(15.9)
22.9
(23.2)
Сопротивление (Ом) 1.3 1.3 0.65 1.45 0.78
Индуктивность (мГн) 8 7.8 4.7 11 7
Масса (с тормозом, кг) 7.2
(10)
8.0
(10.8)
9.2
(12)
11.5
(13.3)
16
(18.8)
LL (с тормозом, мм)
(см. чертеж)
172
(231)
181
(240)
197
(256)
219
(278)
267
(326)
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм)
(см. чертеж)
57 / 5 / 13 / 24.5 / 36
S / LM / глубина (мм)
(см. чертеж)
22 / M6 (15)
LA/LB/LC/LZ (мм)
(см. чертеж)
6 / 6 / 145 / 110 / 130 / 9


Размер фланца двигателя 180/200 мм

Модель серводвигателя 180SPSM14-
30215EA
180SPSM14-
45215EA
180SPSM14-
55215EA
180SPSM14-
75215EA
200SPSM14-
11315EA
200SPSM14-
22320EA
Напряжение питания 380 В
Ном. мощность (кВт) 3 4.5 5.5 7.5 11 22
Ном. момент (Н∙м) 19. 157.3 28.6/85.8 35/105 47.7/143.1 70/210 105/315
Ном./макс. ток (A) 6.8/20.4 10.3/30.9 12.5/37.5 17.5/52.5 25/76.5 37/113.2
Ном./макс.скорость (об/мин) 1500/2000 1500/2000 1500/2000 1500/2000 1500/2000 2000/2400
Коэфф. момента (Н∙м/А) 2.81 2.78 2.80 2.73 2.80 2.84
Противо ЭДС (В/т.об/мин) 225 210 200 142 150 150
Инерцмя (с торм., 10-4 кг∙м2) 47.7
(48.2)
69
(69.5)
77.5
(78)
121
(121.5)
140 140
Сопротивление (Ом) 2.9 1.18 0.88 0.24 0.48 0.3
Индуктивность (мГн) 21 10 9.4 2.45 6.08 4.5
Масса (с тормозом, кг) 20
(25)
24
(29)
31.5
(36.5)
37
(42)
47 60
LL (с тормозом, мм)
(см. чертеж)
212
(287)
252
(327)
272
(347)
332
(407)
433 503
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм)
(см. чертеж)
65 / 3.2 / 18 / 38 / 51 82 / 4 / 16.5 / 37 / 66
S / LM / глубина (мм)
(см. чертеж)
35 / M8 (20) 42 / M12 (30)
LA/LB/LC/LZ (мм)
(см. чертеж)
8 / 10 / 200 / 114.3 / 180 / 13 8 / 12/ 215 / 180 / 200 / 13.5


Кабели для сервопривода SERVOLINE

Тип
кабеля

Тип разъёма,
тип сечения проводов
   Длина,   
м
Число
проводов
Комплектность
E
энкодерный
Р - пластмассовый (до 0,75 кВт);
M - металлический разъём (от 1 кВт)
03 - 3 м
07 - 7м
10 - 10м
09 - 9
15 - 15
Два разъёма на
концах кабеля
(кроме кабеля MN…,
у которого имеется
только 1 разъём)
M
моторный
P- пластмассовый (до 0,75 кВт);
B, E, F, N - металлические разъёмы,
буквысоответствует различным
сечениям проводов
04 - 4
C
управления

E - сечение проводов кабеля
управления 0.22 мм²
(для управления сервоприводом)

50 - 50 Разъём 50pin
лежит вместе
с кабелем
B
для тормоза    
Р - пластмассовый (до 0,75 кВт); 02 - 2 Разъём на конце
кабеля
M - металлический разъём
(от 1 кВт)