• Серводвигатель
Синхронные серводвигатели - это трехфазные синхронные электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов и датчиком обратной связи по положению .
Их основным достоинством является низкий момент инерции ротора и высокий крутящий момент. Это позволяет реализовать очень высокое быстродействие привода (реверс с полной скорости в пределах одного оборота вала двигателя). Основной областью применения этих двигателей являются приводы подач станков и другие аналогичные технологические установки (например, приводы используемые в производстве упаковки, быстродействующие позиционные системы автоматических складов).
Как правило, мощность серводвигателей: от 0,05 до 22 кВт, а крутящие моменты  (номинальные) составляют : от 0,15 до 150 Нм.
Другим вариантом серводвигателя для точного позиционирования является шаговый двигатель. Шаговый двигатель, как правило, не имеет датчика обратной связи. В этом случае шаговый привод отсчитывает необходимое количество шагов от первоначального положения. Точное позиционирование обеспечивается параметрами самого шагового двигателя, его способностью поворачиваться на строго определенный угол при подаче на него соответствующего управляющего напряжения.
Шаговый электропривод менее быстродействующий, точный и мощный по сравнению с сервоприводом с обратной связью. Кроме того, он не обеспечивает немедленное выявление сбоя движения или выхода из строя привода (по механической части или электронике). Однако шаговые двигатели и шаговые драйверы намного дешевле аналогичных сервосистем с датчиками обратной связи.

• Сервоусилитель
Термин сервоусилитель появился в русском техническом языке вследствие прямого перевода слова «servoamplifier». Под этим названием некоторые зарубежные фирмы – поставщики оборудования, сервоприводов – понимают устройство питания и управления синхронным серводвигателем с постоянными магнитами. Причем двигатели могут быть как вращающимися, и линейными.
Для сервоусилителей  характерны следующие показатели:
– работа в режимах управления по положению, регулирования скорости, вращающего момента серводвигателя;
– диапазон регулирования скорости 1:1000 и более;
– установившаяся погрешность поддержания скорости вращения вала двигателя - до 0,01%;
– погрешность при поддержании позиции вала двигателя - менее ± 2-3 дискреты энкодера;
– низкий вес и компактные размеры
Сервоусилители HIWIN могут также работать в автономном режиме управления положением исполнительного механизма. В этом случае, в энергонезависимую память сервоусилителязагружается управляющая программа (пользовательская программа), реализующая требуемый алгоритм управления исполнительным механизмом.
Сервоусилители, работающие в режиме позиционирования, могут управляться от контроллеров верхнего уровня (Host controller), которые формируют управляющие сигналы для сервоусилителей в виде командных импульсов (с амплитудой 5 или 24В). Интерфейс сервоусилителя аналогичен интерфейсу драйвера шагового привода, и каждый импульс соответствует перемещению ротора серводвигателя на определенные угол или позицию.