Редукторы применяются в различных областях машиностроения. Наибольшее распространение редукторы получили в станкостроении и автомобильной промышленности при производстве узлов и механизмов. В зависимости от сферы применения и конструктивных особенностей бывают: планетарные редукторы, угловые редукторы, волновые редукторы, конические, цилиндрические и червячные редукторы.
Принцип работы волнового редуктора основывается на деформации гибкого элемента, которая обеспечивает движение зубчатого колеса внутри втулки. Деформация происходит под действием специального эксцентричного механизма, который растягивает гибкую деталь до образования двух точек соприкосновения внутренней шестеренки с зубцами внешней втулки.
Волновые редукторы производства GTC серии GCSG с входным полым валом и шпоночным пазом обеспечивает удобное крепление, что позволяет использовать его в роботах манипуляторах. Высокая жесткость позволила сделать редуктор прецизионным. Редуктор компактен и обладает высокой точностью. Небольшой осевой размер редуктора позволяет применять его в приводах шарниров роботов манипуляторов.
Волновой редуктор GTC серии GSHG имеет полый выходной вал. Сам редуктор небольшого размера, с высокой жесткостью и точностью позиционирования. Это позволяет использовать редуктор GSHG для шарниров роботов-манипуляторов.
Волновые редукторы производства GTC миниатюрной серии GCSD14 с выходным фланцем большого размера с высокой точностью позиционирования. Редукторы серии GCSD14 применяются в производстве светодиодных полупроводников.
Низколюфтовые планетарные зубчатые редукторы имеют возможность монтажа в последовательную линию. Корпус планетарного редуктора изготовлен из алюминиевого сплава. Фланец с монтажными отверстиями расположен в лицевой части редуктора. Жесткость выходного вала обеспечивают два радиальных шариковых подшипника. Зубчатый венец изготовлен из легированной стали, закален и отшлифован. Закаленные и отшлифованные шестерни вращаются на игольчатых подшипниках. Входная шестерня поддержана шарикоподшипником для жесткости. Для жесткой фиксации вала серводвигателя и редуктора на муфте предусмотрены противоположно направленные стяжные винты.
Планетарные редукторы производства GTC серии GNP отличаются высокой скоростью и стабильностью работы, низкими вибрациями, высоким КПД. Редукторы GNP это закрытая конструкция в алюминиевом корпусе с выходным фланцем и посадочным буртиком, может использоваться в комбинации с любыми видами двигателей. Прост в установке и монтаже. С высоким номинальным крутящим моментом и низкой инерцией.
Планетарные редукторы производства GTC серии GNDU не требуют смазки. Особенности конструкции обеспечивают жесткость редуктора, точность позиционирования и возможность приложения значительных осевых и радиальных усилий к выходному валу. Крепление нагрузки к выходному диску, обеспечивает экономию места и упрощает механизм движения. Редуктор серии GNDU предназначен для прецизионных поворотных столов.
Опорно-поворотное устройство содержит поворотный механизм с поворотным узлом. Поворотный узел выполнен в виде полого вала с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом. Полый вал поворотного узла размещен внутри основания, один конец полого вала выполнен выступающим со стороны торца. На выступающий конец полого вала возможен монтаж второго поворотного стола или монтаж с противоположной стороны торца углового редуктора, тогда электропровода или вал редуктора пройдут через полость вала.
Угловой редуктор GTC серии WS, возможно, самый простой редуктор с передачей под прямым углом на рынке, легко и просто интегрируется с вашим оборудованием. Имеет 5 монтажных поверхностей для интеграции других приспособлений. Угловые редукторы — эффективное решение при недостатке места для установки соосного двигателя. Подходит для комбинации с любыми видами двигателей, имеет закрытую, пыле- и влаго-непроницаемую конструкцию. Применяется в станках, в конвейерном оборудовании и механизмах поворота и различных видах трансмиссий.
Особенности:
Модель | GCSG 17 | GCSG 20 | GCSG 25 | GCSG 32 |
Размер | ||||
Ø A | 79 | 93 | 107 | 138 |
B | 57,5 | 59 | 72 | 89,5 |
E | 29 | 28 | 36 | 44,5 |
F | 21,5 | 24 | 29 | 35 |
L | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 1 |
M | 9 | 8 | 11 | 14 |
N | 27 | 25,5 | 34 | 37 |
Ø O h7 | 63 | 72 | 86 | 113 |
Ø R1 H7 | 10 | 14 | 20 | 26 |
Ø T | 30 | 30 | 50 | 70 |
Ø U | 8 | 8 | 8 | 8 |
X | 27 | 32 | 42 | 55 |
Y | 6 | 8 | 8 | 8 |
Z | M5*10 | M6*12 | M8*15 | M10*18 |
a | 8 | 8 | 10 | 12 |
b | 71 | 82 | 96 | 125 |
c | 8 | 8 | 8 | 12 |
d | Ø 4.5 | Ø 5.5 сквозное | Ø 5.5 сквозное | Ø 6.6 сквозное |
Ø 9 глубина 7 | Ø 9 глубина 11 | Ø 11 глубина 7 | ||
e | 46 | 46 | 70 | 90 |
f | 4 | 4 | 4 | 4 |
g | M4*8 | M4*8 | M5*10 | M6*12 |
Особенности:
Модель | GCSG 17 | GCSG 20 | GCSG 25 | GCSG 32 |
Размер | ||||
Ø A | 79 | 93 | 107 | 138 |
B | 45 | 45,5 | 52 | 62 |
C | 39 | 41 | 49 | 60 |
E | 29 | 28 | 36 | 45 |
F | 8 | 10 | 10 | 12 |
L | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 1 |
M | 9,5 | 9 | 12 | 15 |
N | 21,3 | 21,5 | 21,6 | 23,6 |
ØR H7 | 10 | 14 | 20 | 26 |
ØT h7 | 48 | 56 | 67 | 90 |
ØU H7 | 8 | 12 | 14 | 14 |
V | _ | 13,8 | 16,3 | 16,3 |
W | _ | 4 | 5 | 5 |
X | 27 | 32 | 42 | 55 |
Y | 6 | 8 | 8 | 8 |
Z | M5*10 | M6*12 | M8*15 | M10*18 |
t | 1,1 | 1,1 | 1,4 | 1,4 |
Øk | 38 | 45 | 58 | 78 |
Øy | 18 | 21 | 26 | 26 |
c | 8 | 8 | 10 | 12 |
Ød | 4,5 | 5,5 | 5,5 | 6,6 |
f | 8 | 8 | 10 | 12 |
g | M4 | M5 | M5 | M6 |
Øb | 71 | 82 | 96 | 125 |
мм | Описание | GSHG 64 | GSHG 76 | GSHG 86 | GSHG 107 | GSHG 138 | GSHG 165 | GSHG 226 |
D1 | Выходное направляющее отверстие | 10 | 12 | 16 | 20 | 30 | 32 | 40 |
D2 | Вращающийся выходной фланец | 24 | 30 | 38 | 56 | 80 | 96 | 135 |
D3 | Внешний диаметр корпуса | 50 | 60 | 70 | 85 | 112 | 137 | 186 |
D4 | Направляющее отверстие для двигателя | 30 | 30 | 30 | 50 | 70 | 70 | 110 |
D5 | Ведущий вал двигателя | 8 | 8 | 8 | 14 | 19 | 19 | 22-24 |
D6 | Фланец двигателя с отверстиями под винт | 46 | 46 | 46 | 70 | 90 | 90 | 145 |
D7 | Диаметр фланца корпуса | 64 | 76 | 86 | 107 | 138 | 165 | 226 |
D8 | Диаметр первичной ступицы | 52 | 60 | 70 | 85 | 112 | 132 | 175 |
L1 | Габаритная длина | 69 | 74,5 | 91,5 | 107,2 | 130 | 160,2 | 202 |
Технические характеристики | Единица измерения | Ratio | GSHG 64 | GSHG 76 | GSHG 86 | GSHG 107 | GSHG 138 | GSHG 165 | GSHG 226 |
Номинальный крутящий момент на выходе | кГс*м/Нм | 80 | 0.61/6 | 1.25/12 | 2.55/25 | 4.08/40 | 10.2/100 | 20.4/200 | 36.73/360 |
100 | - | 1.53/15 | 3.06/30 | 5.1/50 | 12.24/120 | 20.5/240 | 45.9/450 | ||
120 | - | - | - | 5.1/50 | - | - | 45.9/450 | ||
135 | - | - | - | - | 12.24/120 | - | - | ||
150 | - | - | - | 5.1/50 | - | - | 45.9/450 | ||
160 | - | - | - | 5.1/50 | 12.24/120 | 20.5/240 | 45.9/450 | ||
200 | - | - | - | 5.1/50 | 12.24/120 | 20.5/240 | 45.9/450 | ||
Максимальный крутящий момент | кГс*м/Нм | - | Три раза номинального крутящего момента | ||||||
Предел прочности |
кГс*м/Нм | - | Шесть раз крутящего момента | ||||||
Входная частота вращения | об/мин | - | 3000 | ||||||
Допустимая радиальная сила | кГс | 80~200 | 35 | 40 | 75 | 50 | 200 | 300 | 347 |
Диаметр входного вала | мм | 80~200 | 8 | 8 | 8 | 14 | 19 | 19 | 22、24 |
Вес | кг | 80~200 | 0.7 | 1.0 | 1.5 | 2.7 | 5.6 | 12 | 27.9 |
Особенности:
Характеристики | GCSD14 |
Номинальный вых. Момент (кГс*м/Нм) | 0,55/5,4 |
Макс. Момент при ускорении (кГс*м/Нм) | 300% от номинального |
Аварийный тормоз.момент (1) (кГс*м/Нм) | 500% от номинального |
Допустимая вход скорость (об/мин) | 3500 |
Передаточное число | 50 |
Люфт (угл.сек) | ≦2 0 |
Макс. Радиальное усилие (кГс*м/Нм) | 9,177/90 |
Макс. Осевое усилие (кГс/Н) | 45,88/450 |
Радиус (2) часы | >6000 |
Уровень звукового шума (3) dB (A) | 52 |
Смазка | 4В No 2 |
Степень защиты корпуса | IP54 |
Масса (кг) | 0,8 |
Характеристики | Кол-во ступеней | Передат. число (1) | GNP 40 42×42 мм |
GNP 60 60×60 мм |
GNP 90 92×92 мм |
GNP 120 115×115 мм |
GNP 150 142×142 мм |
Номинальный выходной момент (кГс*м/Нм) |
1 | 3 | - | 3,1/ 30,38 | 12,9/ 126 | 26/ 254 | 51/ 500 |
4 | 1,6/ 15,68 | 4,2/41,16 | 12,9/ 126 | 27/ 264 | 53/519 | ||
5 | 1,7/16,66 | 4,3/42,14 | 12,9/ 126 | 30/294 | 54/529 | ||
7 | 1,5/ 14,7 | 4/39,2 | 12,9/ 126 | 24/235 | 50/490 | ||
9 | - | - | - | 25/245 | - | ||
10 | 1,3/ 12,74 | 3,8/37,24 | 12,9/ 126 | 19/186 | 42/411 | ||
2 | 9 | - | 3,1/ 30,38 | 13,2/ 129 | - | 51/ 500 | |
12 | 1,4/ 13,72 | 4,2/41,16 | 1,.2/ 129 | 26/ 254 | 51/ 500 | ||
15 | 1,7/16,66 | 4,3/42,14 | 13,2/ 129 | 26/ 254 | 51/ 500 | ||
16 | 1,6/ 15,68 | 4,2/41,16 | 13,2/ 129 | 27/ 264 | 53/519 | ||
20 | 1,6/ 15,68 | 4,2/41,16 | 14,4/141 | 27/ 264 | 53/519 | ||
21 | 1,5/ 14,7 | 3,1/ 30,38 | 14,4/141 | 26/ 254 | 51/ 500 | ||
25 | 1,7/16,66 | 4,3/42,14 | 14,4/141 | 30/294 | 54/529 | ||
28 | 1,6/ 15,68 | 4,2/41,16 | 14,4/141 | 27/ 264 | 53/519 | ||
30 | 1,3/ 12,74 | 3,1/ 30,38 | 14,4/141 | 30/294 | 51/ 500 | ||
35 | 1,7/16,66 | 4,3/42,14 | 14,4/141 | 30/294 | 54/529 | ||
40 | 1,6/ 15,68 | 4.2/41,16 | 13,4/131 | 27/ 264 | 53/519 | ||
49 | 1,5/ 14,7 | 4/39,2 | 13,4/131 | 24/235 | 50/490 | ||
50 | 1,7/16,66 | 4,3/42,14 | 13,4/131 | 30/294 | 54/529 | ||
70 | 1,5/ 14,7 | 4/39,2 | 12,6/123 | 24/235 | 50/490 | ||
100 | 1,3/ 12,74 | 3,8/37,24 | 12,6/1 | ||||
Макс. момент при ускорении (кГс*м/Нм) | 1,2 | 3~100 | 300% от номинального момента | ||||
Аварийный тормозной момент (2) (кГс*м/Нм) | 1,2 | 3~100 | 300% от номинального момента | ||||
Допустимая вход. скорость (Р1) (3) (об/мин) | 1,2 | 3~100 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Люфт редукторов повыш. точности (Р1) (угл. минуты) | 1 | 3~100 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
2 | 9~100 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | |
Допустимая вход. скорость (3) (об/мин) | 1,2 | 3~100 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
Стандартный люфт (угл/мин) |
1 | 3~100 | 15 | 5 | 5 | 6 | 6 |
2 | 9~100 | 30 | 10 | 9 | 11 | 11 | |
Макс. радиал. усилие (кГ с/H) |
1,2 | 3~100 | 70/686 | 110/ 1078 | 350/ 3459 | 465/4557 | 626/6134 |
Макс. осевое усилие (кГ с/H) | 1,2 | 3~100 | 35/343 | 55/ 539 | 175/ 1729 | 232/2278 | 313/3067 |
Допустимый диаметр входного вала (мм) | 1 | 3~100 | 5~8 | 6.35~14 | 11~24 | 19~35 | 20~38 |
Ресурс (4) (часы) | 1,2 | 3~100 | >10,000 | ||||
Диапазон рабочих температур (o С) | 1,2 | 3~100 | Окружающая: −10℃ to +40℃ — 90℃ макс. температура корпуса |
||||
Уровень звукового шума dB (A) | 1 | 3~100 | 62 | 62 | 65 | 65 | 70 |
2 | 9~100 | 62 | 62 | 65 | 65 | 65 | |
Смазка | 1,2 | 3~100 | Смазка на весь срок службы (Синтетическая смазка) | ||||
Степень защиты корпуса | 1,2 | 3~100 | IP54 | ||||
Момент инерции редуктора (кг*см2) | 1 | 3~100 | 0,049 | 0,127 | 1,247 | 2,274 | 10,19 |
2 | 9~100 | 0,049 | 0,127 | 1,247 | 2,274 | 10,19 | |
КПД при полной нагрузке (%) | 1,2 | 3~100 | 95 % для одноступенчатых и 90 % для двухступенчатых |
||||
Масса (кг) | 1 | 3~100 | 0,4 | 1,1 | 3,3 | 6,8 | 13,8 |
2 | 9~100 | 0,5 | 1,3 | 4,5 | 8,3 | 14 | |
Момент холостого хода (кГс*см/Нм) | 1,2 | 3~100 | 0,51/0,05 | 3/0,3 | 6,1/ 0,6 | 12/1,2 | 14,8/1,45 |
Характеристики | Кол-во ступеней | Передат. число (1) | GNDU 60 | GNDU 90 | GNDU 120 | GNDU 150 |
Номинальный выходной момент (кГ с*м/Нм) | 1 | 3 | 2,7/26,4 | 18,2/178,3 | 35,7/349,8 | |
4 | 2,9/28,4 | 9,2/90,1 | 18,9/185,2 | 37,1/363,5 | ||
5 | 3/29,4 | окт.98 | 21/205,8 | 38,5/377,3 | ||
7 | 2,8/27,4 | 9,1/89,1 | 11,2/109,7 | 35/343 | ||
9 | _ | 619/70 | 17,5/171,5 | _ | ||
10 | 2,6/27,4 | 8,8/86,2 | 10,5/102,9 | 34,3/336,1 | ||
2 | 9 | 2,7/26,4 | 9/88,2 | _ | 35,7/349,8 | |
12 | 2,7/26,4 | 9/88,2 | 18,2/178,3 | 35,7/349,8 | ||
15 | 2,7/26,4 | 9/88,2 | 18,2/178,3 | 35,7/349,8 | ||
16 | 2,9/28,4 | 9,2/90,1 | 18,9/185,2 | 37,1/363,5 | ||
20 | 2,9/28,4 | 9,2/90,1 | 18,9/185,2 | 37,1/363,5 | ||
21 | 2,7/26,4 | 9/88,2 | 18,2/178,3 | 35,7/349,8 | ||
25 | 3/29,4 | 10,00/98,00 | 21,00/205,8 | 38,5/377,3 | ||
28 | 2,9/28,4 | 9,2/90,1 | 18,9/185,2 | 37,1/363,5 | ||
30 | 2,7/26,4 | 9/88,2 | 18,2/178,3 | 35,7/349,8 | ||
35 | 3/29,4 | окт.98 | 21,00/205,8 | 38,5/377,3 | ||
40 | 2,9/28,4 | 9,2/90,1 | 18,9/185,2 | 37,1/363,5 | ||
49 | 2,8/27,4 | 9,1/89,1 | 11,2/109,7 | 35,0/343,0 | ||
50 | 3/29,4 | 10,00/98,00 | 21,00/205,8 | 38,5/377,3 | ||
70 | 2,8/27,4 | 9,1/89,1 | 11,2/109,7 | 35,0/343,0 | ||
100 | 2,6/25,4 | 8,8/86,2 | 10,5/102,9 | 34,3/336,1 | ||
Макс. момент при ускорении (кГс*м/Нм) | 1,2 | 3~100 | 300% от номинального момента | |||
Аварийны тормозной момент (2) (кГс*м/Нм) | 1,2 | 3~100 | 340% от номинального момента | |||
Допустимая вхоная скорость (3) (об/мин) | 1,2 | 3~100 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
Люфт редукторов повыш. Точности (Р1) (угл. минуты) | 1 | 3~10 | <1 | <1 | <1 | <1 |
2 | 9~100 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
Макс. опрокидывающий момент на выходе (кГс*м/Нм) |
1,2 | 3~100 | 3,75/36,75 | 13,7/134,26 | 27,48/369,3 | 37,38/366,3 |
Макс. радиальное усилие (5) (кГс*м/Нм) | 1,2 | 3~100 | 214/2097 | 442/4331 | 687/6732 | 779/7634 |
Макс. осевое усилие (5) (кГс*м/Нм) | 1,2 | 3~100 | 107/1048 | 221/2165 | 343,5/3366 | 389,5/3817 |
Ресурс (4) часы | 1,2 | 3~100 | >10,000 | |||
Рабочая температура (℃) | 1,2 | 3~100 | Окружающая: −10℃ to +40℃ — 90℃ макс. температура корпуса | |||
Уровень звукового шума dB (A) |
1 | 3~100 | 63 | 66 | 68 | 70 |
2 | 9~100 | 63 | 66 | 66 | 68 | |
Смазка | 1,2 | 3~100 | Смазка на весь срок службы (Синтетическая смазка) |
|||
Степень защиты корпуса | 1,2 | 3~100 | IP54 | |||
Момент инерции редуктора (кг*см2) | 1 | 3~100 | 0,127 | 1,247 | 2,274 | 10,19 |
2 | 9~100 | 0,127 | 1,247 | 2,274 | 10,19 | |
КПД при полной нагрузке (4) % | 1,2 | 3~100 | Для одноступенчатых — 95%; для двухступенчатых — 90% |
|||
Масса (кг) | 1 | 3~100 | 0,8 | 3 | 6,4 | 13 |
2 | 9~100 | 1,1 | 4,1 | 8,4 | 16 | |
Момент холостого хода (кГс*м/Нм) | 1 | 3~100 | 3,0/0,3 | 6,1/0,6 | 12,0/1,2 | 14,8/1,45 |
2 | 9~100 | 3,0/0,3 | 6,1/0,6 | 12,0/1,2 | 14,8/1,45 |
Пункт | Описание (все размеры в мм) | NT 85 | NT 130 | NT 230 |
L1 | Внутренний диаметр полого вала | 35 | 50 | 105 |
L2 | Квадратный корпус приспособления имеет 4 отверстия для крепления | 85 | 130 | 235 |
L3 | Расстояние от корпуса фланца поворотного стола до конца фланца двигателя | 42.54 | 63.29 | 97.5 |
L4 | Расстояние от нижней части двигателя до квадратного фланца | 55 | 89 | 129 |
L5 | Высота вращающегося фланца от нижнего торца квадратного фланца | 23 | 36.6 | 60 |
L6 | Диаметр вращающегося фланца (имеет точные резьбовые отверстия в лицевой части) | 56 | 75 | 150 |
L7 | Диаметр корпуса зубчатого венца (не вращается) | 80 | 125 | 230 |
L8 | Квадратный фланец крепления двигателя (только серводвигатель или с редуктором) | 60 | 76 | 130 |
L9 | Диаметр вала серводвигателя или редуктора. | 9 | 11-19 | 19-24 |
L10 | Осевое расстояние между полым валом серводвигателя (редуктора) | 55.04 | 83.29 | 1550 |
Возможные варианты установки
![]() |
![]() |
![]() |
Поворотный стол с подключенным сервомотором. Может быть также сервомотор с планетарным редуктором. |
Комбинированное подключение к поворотному столу углового и планетарного редукторов. |
Подключение серворедуктора и второго редуктора к нижнему торцу поворотного стола так, чтобы вал редуктора или винт ШВП проходили через внутреннюю полость вала поворотного стола. |
Описание | Единица измерения | NT 60 | NT 85 | NT 130 | NT 230 |
Постоянный крутящий момент | кгс*м/Нм | 0,07/0,72 | 0,15/1,47 | 1,78/17,477 | 3.7/36.2 |
Максимальный крутящий момент | кгс*м/Нм | 0.43/4.2 | 0.33/3.234 | 4.3/42.14 | 11.2/109.7 |
Предел прочности | кгс*м/Нм | 1.3/12.74 | 0.9/8.82 | 10.7/104.86 | 22.4/219.5 |
Допустимая частота вращения на входе | об/мин | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Зазор | угл.мин. | 5 | ±15сек | ±15сек | ±15сек |
Момент инерции | кг*см | 0.05 | 0.02 | 0.2 | 2.3 |
Максимальная нагрузка | кгс | 30 | 50 | 200 | 835 |
Вес | кг | 0.6 | 1.9 | 5.2 | 13.2 |
Передаточное число | 1:10 | 1:30 | 1:10 | 1:10 |
Описание\Модель | WS 70F | WS 90F | WS 120F | WS 150F | WS 180F | |
Номинальный крутящий момент | кгс*м/Нм | 1.5/14.72 | 2,8/27,45 | 5,8/56,87 | 13,3/130,42 | 20/196 |
Макс. крутящий момент | кгс*м/Нм | 3/29.4 | 6/58.8 | 8/78.4 | 10/98 | 25/245 |
Предел прочности | кгс*м/Нм | 5/49 | 10/98 | 20/196 | 30/294 | 50/490 |
Допустимая частота вращения на входном валу | об/мин | 1200 | 1000 | 800 | 800 | 500 |
Зазор | угл. мин | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Момент инерции | кг*см2 | 0.05 | 0.23 | 0.8 | 1.72 | 2.12 |
Макс. нагрузка | кгс | 86 | 140 | 250 | 350 | 550 |
Вес | кг | 1.2 | 3.4 | 7.4 | 13 | 41 |
Вес L1 | кг |
2.1 | 5.7 | 12.5 | 17 | 52.1 |
Вес L2 | кг | 2.4 | 6.8 | 14.3 | 17.8 | 52.8 |
Вес L3 | кг | 2.7 | 7.9 | 15.4 | 18.90 | 53 |