с 9-00 до 18-00
Магазин Описание Техническая информация

Редукторы GTC

Редукторы применяются в различных областях машиностроения. Наибольшее распространение редукторы получили в станкостроении и автомобильной промышленности при производстве узлов и механизмов. В зависимости от сферы применения и конструктивных особенностей бывают: планетарные редукторы, угловые редукторы, волновые редукторы, конические, цилиндрические и червячные редукторы.

Волновые редукторы GTC

Принцип работы волнового редуктора основывается на деформации гибкого элемента, которая обеспечивает движение зубчатого колеса внутри втулки. Деформация происходит под действием специального эксцентричного механизма, который растягивает гибкую деталь до образования двух точек соприкосновения внутренней шестеренки с зубцами внешней втулки.

Волновые редукторы GCSG

Волновые редукторы производства GTC серии GCSG с входным полым валом и шпоночным пазом обеспечивает удобное крепление, что позволяет использовать его в роботах манипуляторах. Высокая жесткость позволила сделать редуктор прецизионным. Редуктор компактен и обладает высокой точностью. Небольшой осевой размер редуктора позволяет применять его в приводах шарниров роботов манипуляторов.

Волновые редукторы GCHG

Волновой редуктор GTC серии GSHG имеет полый выходной вал. Сам редуктор небольшого размера, с высокой жесткостью и точностью позиционирования. Это позволяет использовать редуктор GSHG для шарниров роботов-манипуляторов.

Волновые редукторы GCSD14

Волновые редукторы производства GTC миниатюрной серии GCSD14 с выходным фланцем большого размера с высокой точностью позиционирования. Редукторы серии GCSD14 применяются в производстве светодиодных полупроводников.

Планетарные редукторы GTC

Низколюфтовые планетарные зубчатые редукторы имеют возможность монтажа в последовательную линию. Корпус планетарного редуктора изготовлен из алюминиевого сплава. Фланец с монтажными отверстиями расположен в лицевой части редуктора. Жесткость выходного вала обеспечивают два радиальных шариковых подшипника. Зубчатый венец изготовлен из легированной стали, закален и отшлифован. Закаленные и отшлифованные шестерни вращаются на игольчатых подшипниках. Входная шестерня поддержана шарикоподшипником для жесткости. Для жесткой фиксации вала серводвигателя и редуктора на муфте предусмотрены противоположно направленные стяжные винты.

Планетарные редукторы GNP

Планетарные редукторы производства GTC серии GNP отличаются высокой скоростью и стабильностью работы, низкими вибрациями, высоким КПД. Редукторы GNP это закрытая конструкция в алюминиевом корпусе с выходным фланцем и посадочным буртиком, может использоваться в комбинации с любыми видами двигателей. Прост в установке и монтаже. С высоким номинальным крутящим моментом и низкой инерцией.

Планетарные редукторы GNDU

Планетарные редукторы производства GTC серии GNDU не требуют смазки. Особенности конструкции обеспечивают жесткость редуктора, точность позиционирования и возможность приложения значительных осевых и радиальных усилий к выходному валу. Крепление нагрузки к выходному диску, обеспечивает экономию места и упрощает механизм движения. Редуктор серии GNDU предназначен для прецизионных поворотных столов.

Поворотный привод с полым валом GTC

Опорно-поворотное устройство содержит поворотный механизм с поворотным узлом. Поворотный узел выполнен в виде полого вала с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом. Полый вал поворотного узла размещен внутри основания, один конец полого вала выполнен выступающим со стороны торца. На выступающий конец полого вала возможен монтаж второго поворотного стола или монтаж с противоположной стороны торца углового редуктора, тогда электропровода или вал редуктора пройдут через полость вала.

Угловые редукторы GTC

Угловой редуктор GTC, возможно, самый простой редуктор с передачей под прямым углом на рынке, легко и просто интегрируется с вашим оборудованием. Имеет 5 монтажных поверхностей для интеграции других приспособлений. Угловые редукторы — эффективное решение при недостатке места для установки соосного двигателя. Подходит для комбинации с любыми видами двигателей, имеет закрытую, пыле- и влаго-непроницаемую конструкцию. Применяется в станках, в конвейерном оборудовании и механизмах поворота и различных видах трансмиссий.

Стандартный редуктор ZAG имеет спиральные конические зубчатые шестерни, расположенные под прямым углом с передаточным отношением 1/1 или 2/1, зазор до 1 угл. мин. Входная часть (ось X) редуктора ZAG интегрирована в планетарный редуктор ZPG. Серводвигатель крепится по оси X в планетарный редуктор с помощью точной сбалансированной муфты. Имеются разнообразные выходы по оси Y.

Предлагается шесть типоразмеров редукторов ZAG. Возможен широкий диапазон отношений передачи. Например, передаточное число планетарного редуктора 30:1, а совместно с угловым редуктором ZAG70F отношение 60:1.

Кроме того, зазор между спиральными коническими шестернями прямого редуктора может регулироваться по плановому техническому обслуживанию.

Все 6 типоразмеров доступны с цельным выходным валом. Тем не менее, для более крупных редукторов стандартно установлен полый вал.

Другие варианты:

  • Двойной цельный вал (Y-ось) расширенный.
  • Выходные валы по осям у и z.
  • Независимые редукторы (тип ZAG-D) с цельным входным валом и полым или цельным выходным валом.
  • Редукторы с вращающейся передней панелью вместо вала.

Рекомендации по применению: Ось-Y-выходной вал монтируется на радиально-упорные шарикоподшипники. Обеспечивается тихая и плавная передача мощности. Цельный выходной вал должен компенсировать длину полого вала (ось Y).

Волновой редуктор серии GCSG (с полым входным зажимным валом)

Особенности:

  • Конструкция редуктора обеспечивает удобное крепление, что позволяет использовать его в роботах манипуляторах;
  • Не большой осевой размер редуктора;
  • Высокая жесткость позволила сделать редуктор прецизионным;
  • Редуктор компактен и обладает высокой точностью;
  • Может применяться в приводах шарниров роботов манипуляторов.

Входной вал имеет зажимной узел

Модель GCSG 17 GCSG 20 GCSG 25 GCSG 32
Размер
Ø A 79 93 107 138
B 57,5 59 72 89,5
E 29 28 36 44,5
F 21,5 24 29 35
L 0,5 0,5 0,5 1
M 9 8 11 14
N 27 25,5 34 37
Ø O h7 63 72 86 113
Ø R1 H7 10 14 20 26
Ø T 30 30 50 70
Ø U 8 8 8 8
X 27 32 42 55
Y 6 8 8 8
Z M5*10 M6*12 M8*15 M10*18
a 8 8 10 12
b 71 82 96 125
c 8 8 8 12
d Ø 4.5 Ø 5.5 сквозное Ø 5.5 сквозное Ø 6.6 сквозное
Ø 9 глубина 7 Ø 9 глубина 11 Ø 11 глубина 7
e 46 46 70 90
f 4 4 4 4
g M4*8 M4*8 M5*10 M6*12

Волновые редукторы серии GCSG (с входным полым валом и шпоночным пазом)

Особенности:

  • Конструкция редуктора обеспечивает удобное крепление, что позволяет использовать его в роботах манипуляторах;
  • Не большой осевой размер редуктора;
  • Высокая жесткость позволила сделать редуктор прецизионным;
  • Редуктор компактен и обладает высокой точностью;
  • Может применяться в приводах шарниров роботов манипуляторов.

Входной вал с пазлом

Модель GCSG 17 GCSG 20 GCSG 25 GCSG 32
Размер
Ø A 79 93 107 138
B 45 45,5 52 62
C 39 41 49 60
E 29 28 36 45
F 8 10 10 12
L 0,5 0,5 0,5 1
M 9,5 9 12 15
N 21,3 21,5 21,6 23,6
ØR H7 10 14 20 26
ØT h7 48 56 67 90
ØU H7 8 12 14 14
V _ 13,8 16,3 16,3
W _ 4 5 5
X 27 32 42 55
Y 6 8 8 8
Z M5*10 M6*12 M8*15 M10*18
t 1,1 1,1 1,4 1,4
Øk 38 45 58 78
Øy 18 21 26 26
c 8 8 10 12
Ød 4,5 5,5 5,5 6,6
f 8 8 10 12
g M4 M5 M5 M6
Øb 71 82 96 125

Волновые редукторы GCHG

Габаритные размеры

Габаритные размеры волнового редуктора ZGH

мм Описание ZGH64 ZGH76 ZGH86 ZGH107 ZGH138 ZGH165 ZGH226
D1 Выходное направляющее отверстие 10 12 16 20 30 32 40
D2 Вращающийся выходной фланец 24 30 38 56 80 96 135
D3 Внешний диаметр корпуса 50 60 70 85 112 137 186
D4 Направляющее отверстие для двигателя 30 30 30 50 70 70 110
D5 Ведущий вал двигателя 8 8 8 14 19 19 22-24
D6 Фланец двигателя с отверстиями под винт 46 46 46 70 90 90 145
D7 Диаметр фланца корпуса 64 76 86 107 138 165 226
D8 Диаметр первичной ступицы 52 60 70 85 112 132 175
L1 Габаритная длина 69 74,5 91,5 107,2 130 160,2 202

Спецификация

Технические характеристики Единица измерения Ratio ZGH 64 ZGH 76 ZGH 86 ZGH 107 ZGH 138 ZGH 165 ZGH 226
Номинальный крутящий момент на выходе кГс*м/Нм 80 0.61/6 1.25/12 2.55/25 4.08/40 10.2/100 20.4/200 36.73/360
100 - 1.53/15 3.06/30 5.1/50 12.24/120 20.5/240 45.9/450
120 - - - 5.1/50 - - 45.9/450
135 - - - - 12.24/120 - -
150 - - - 5.1/50 - - 45.9/450
160 - - - 5.1/50 12.24/120 20.5/240 45.9/450
200 - - - 5.1/50 12.24/120 20.5/240 45.9/450
Максимальный крутящий момент кГс*м/Нм - Три раза номинального крутящего момента

Предел прочности

кГс*м/Нм - Шесть раз крутящего момента
Входная частота вращения об/мин - 3000
Допустимая радиальная сила кГс 80~200 35 40 75 50 200 300 347
Диаметр входного вала мм 80~200 8 8 8 14 19 19 22、24
Вес кг 80~200 0.7 1.0 1.5 2.7 5.6 12 27.9

Волновой редуктор серии GCSD14

Чертеж GCSD14

Особенности:

  • Миниатюрный и простой тип редуктора;
  • Выходной фланец большого размера;
  • Высокая точность.
Характеристики GCSD14
Номинальный вых. Момент (кГс*м/Нм) 0,55/5,4
Макс. Момент при ускорении (кГс*м/Нм) 300% от номинального
Аварийный тормоз.момент (1) (кГс*м/Нм) 500% от номинального
Допустимая вход скорость (об/мин) 3500
Передаточное число 50
Люфт (угл.сек) ≦2 0
Макс. Радиальное усилие (кГс*м/Нм) 9,177/90
Макс. Осевое усилие (кГс/Н) 45,88/450
Радиус (2) часы >6000
Уровень звукового шума (3) dB (A) 52
Смазка 4В No 2
Степень защиты корпуса IP54
Масса (кг) 0,8

Планетарный редуктор серии GNP

Габаритные размеры

Характеристики Кол-во ступеней Передат. число (1) GNP 40
42×42 мм
GNP 60
60×60 мм
GNP 90
92×92 мм
GNP 120
115×115 мм
GNP 150
142×142 мм
Номинальный выходной момент
(кГс*м/Нм)
1 3 - 3,1/ 30,38 12,9/ 126 26/ 254 51/ 500
4 1,6/ 15,68 4,2/41,16 12,9/ 126 27/ 264 53/519
5 1,7/16,66 4,3/42,14 12,9/ 126 30/294 54/529
7 1,5/ 14,7 4/39,2 12,9/ 126 24/235 50/490
9 - - - 25/245 -
10 1,3/ 12,74 3,8/37,24 12,9/ 126 19/186 42/411
2 9 - 3,1/ 30,38 13,2/ 129 - 51/ 500
12 1,4/ 13,72 4,2/41,16 1,.2/ 129 26/ 254 51/ 500
15 1,7/16,66 4,3/42,14 13,2/ 129 26/ 254 51/ 500
16 1,6/ 15,68 4,2/41,16 13,2/ 129 27/ 264 53/519
20 1,6/ 15,68 4,2/41,16 14,4/141 27/ 264 53/519
21 1,5/ 14,7 3,1/ 30,38 14,4/141 26/ 254 51/ 500
25 1,7/16,66 4,3/42,14 14,4/141 30/294 54/529
28 1,6/ 15,68 4,2/41,16 14,4/141 27/ 264 53/519
30 1,3/ 12,74 3,1/ 30,38 14,4/141 30/294 51/ 500
35 1,7/16,66 4,3/42,14 14,4/141 30/294 54/529
40 1,6/ 15,68 4.2/41,16 13,4/131 27/ 264 53/519
49 1,5/ 14,7 4/39,2 13,4/131 24/235 50/490
50 1,7/16,66 4,3/42,14 13,4/131 30/294 54/529
70 1,5/ 14,7 4/39,2 12,6/123 24/235 50/490
100 1,3/ 12,74 3,8/37,24 12,6/1    
Макс. момент при ускорении (кГс*м/Нм) 1,2 3~100 300% от номинального момента
Аварийный тормозной момент (2) (кГс*м/Нм) 1,2 3~100 300% от номинального момента
Допустимая вход. скорость (Р1) (3) (об/мин) 1,2 3~100 3000 3000 3000 3000 3000
Люфт редукторов повыш. точности (Р1) (угл. минуты) 1 3~100 1 1 1 1 1
2 9~100 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1 ≦ 1
Допустимая вход. скорость (3) (об/мин) 1,2 3~100 1000 1000 1000 1000 1000
Стандартный люфт
(угл/мин)
1 3~100 15 5 5 6 6
2 9~100 30 10 9 11 11
Макс. радиал. усилие
(кГ с/H)
1,2 3~100 70/686 110/ 1078 350/ 3459 465/4557 626/6134
Макс. осевое усилие (кГ с/H) 1,2 3~100 35/343 55/ 539 175/ 1729 232/2278 313/3067
Допустимый диаметр входного вала (мм) 1 3~100 5~8 6.35~14 11~24 19~35 20~38
Ресурс (4) (часы) 1,2 3~100 >10,000
Диапазон рабочих температур (o С) 1,2 3~100 Окружающая: −10℃ to +40℃ —
90℃ макс. температура корпуса
Уровень звукового шума dB (A) 1 3~100 62 62 65 65 70
2 9~100 62 62 65 65 65
Смазка 1,2 3~100 Смазка на весь срок службы (Синтетическая смазка)
Степень защиты корпуса 1,2 3~100 IP54
Момент инерции редуктора (кг*см2) 1 3~100 0,049 0,127 1,247 2,274 10,19
2 9~100 0,049 0,127 1,247 2,274 10,19
КПД при полной нагрузке (%) 1,2 3~100 95 % для одноступенчатых
и 90 % для двухступенчатых
Масса (кг) 1 3~100 0,4 1,1 3,3 6,8 13,8
2 9~100 0,5 1,3 4,5 8,3 14
Момент холостого хода (кГс*см/Нм) 1,2 3~100 0,51/0,05 3/0,3 6,1/ 0,6 12/1,2 14,8/1,45

Планетарный редуктор серий GNDU

Габаритные размеры

Характеристики Кол-во ступеней Передат. число (1) GNDU 60 GNDU 90 GNDU 120 GNDU 150
Номинальный выходной момент (кГ с*м/Нм) 1 3 2,7/26,4   18,2/178,3 35,7/349,8
4 2,9/28,4 9,2/90,1 18,9/185,2 37,1/363,5
5 3/29,4 окт.98 21/205,8 38,5/377,3
7 2,8/27,4 9,1/89,1 11,2/109,7 35/343
9 _ 619/70 17,5/171,5 _
10 2,6/27,4 8,8/86,2 10,5/102,9 34,3/336,1
2 9 2,7/26,4 9/88,2 _ 35,7/349,8
12 2,7/26,4 9/88,2 18,2/178,3 35,7/349,8
15 2,7/26,4 9/88,2 18,2/178,3 35,7/349,8
16 2,9/28,4 9,2/90,1 18,9/185,2 37,1/363,5
20 2,9/28,4 9,2/90,1 18,9/185,2 37,1/363,5
21 2,7/26,4 9/88,2 18,2/178,3 35,7/349,8
25 3/29,4 10,00/98,00 21,00/205,8 38,5/377,3
28 2,9/28,4 9,2/90,1 18,9/185,2 37,1/363,5
30 2,7/26,4 9/88,2 18,2/178,3 35,7/349,8
35 3/29,4 окт.98 21,00/205,8 38,5/377,3
40 2,9/28,4 9,2/90,1 18,9/185,2 37,1/363,5
49 2,8/27,4 9,1/89,1 11,2/109,7 35,0/343,0
50 3/29,4 10,00/98,00 21,00/205,8 38,5/377,3
70 2,8/27,4 9,1/89,1 11,2/109,7 35,0/343,0
100 2,6/25,4 8,8/86,2 10,5/102,9 34,3/336,1
Макс. момент при ускорении (кГс*м/Нм) 1,2 3~100 300% от номинального момента
Аварийны тормозной момент (2) (кГс*м/Нм) 1,2 3~100 340% от номинального момента
Допустимая вхоная скорость (3) (об/мин) 1,2 3~100 1000 1000 1000 1000
Люфт редукторов повыш. Точности (Р1) (угл. минуты) 1 3~10 <1 <1 <1 <1
2 9~100 1 1 1 1
Макс. опрокидывающий момент на выходе
(кГс*м/Нм)
1,2 3~100 3,75/36,75 13,7/134,26 27,48/369,3 37,38/366,3
Макс. радиальное усилие (5) (кГс*м/Нм) 1,2 3~100 214/2097 442/4331 687/6732 779/7634
Макс. осевое усилие (5) (кГс*м/Нм) 1,2 3~100 107/1048 221/2165 343,5/3366 389,5/3817
Ресурс (4) часы 1,2 3~100 >10,000
Рабочая температура (℃) 1,2 3~100 Окружающая: −10℃ to +40℃ — 90℃ макс. температура корпуса
Уровень звукового шума
dB (A)
1 3~100 63 66 68 70
2 9~100 63 66 66 68
Смазка 1,2 3~100 Смазка на весь срок службы
(Синтетическая смазка)
Степень защиты корпуса 1,2 3~100 IP54
Момент инерции редуктора (кг*см2) 1 3~100 0,127 1,247 2,274 10,19
2 9~100 0,127 1,247 2,274 10,19
КПД при полной нагрузке (4) % 1,2 3~100 Для одноступенчатых — 95%;
для двухступенчатых — 90%
Масса (кг) 1 3~100 0,8 3 6,4 13
2 9~100 1,1 4,1 8,4 16
Момент холостого хода (кГс*м/Нм) 1 3~100 3,0/0,3 6,1/0,6 12,0/1,2 14,8/1,45
2 9~100 3,0/0,3 6,1/0,6 12,0/1,2 14,8/1,45

Поворотный привод с полым валом GTC

Габаритные размеры

Схема поворотного привода ZRA

Пункт Описание (все размеры в мм) ZRA85 ZRA130 ZRA230
L1 Внутренний диаметр полого вала 35 50 105
L2 Квадратный корпус приспособления имеет 4 отверстия для крепления 85 130 235
L3 Расстояние от корпуса фланца поворотного стола до конца фланца двигателя 42.54 63.29 97.5
L4 Расстояние от нижней части двигателя до квадратного фланца 55 89 129
L5 Высота вращающегося фланца от нижнего торца квадратного фланца 23 36.6 60
L6 Диаметр вращающегося фланца (имеет точные резьбовые отверстия в лицевой части) 56 75 150
L7 Диаметр корпуса зубчатого венца (не вращается) 80 125 230
L8 Квадратный фланец крепления двигателя (только серводвигатель или с редуктором) 60 76 130
L9 Диаметр вала серводвигателя или редуктора. 9 11-19 19-24
L10 Осевое расстояние между полым валом серводвигателя (редуктора) 55.04 83.29 1550

Возможные варианты установки

Поворотный привод в комплекте с сервомотором Комплект поворотный привод, угловой редуктор, планетарный редуктор Комплект поворотный стол, два угловых редуктора.

Поворотный стол с подключенным сервомотором. Может быть также сервомотор с планетарным редуктором.

Комбинированное подключение к поворотному столу углового и планетарного редукторов.

Подключение серворедуктора и второго редуктора к нижнему торцу поворотного стола так, чтобы вал редуктора или винт ШВП проходили через внутреннюю полость вала поворотного стола.

Спецификация

Описание Единица измерения ZRA-60 ZRA-85 ZRA-130 ZRA-230
Постоянный крутящий момент кгс*м/Нм 0,07/0,72 0,15/1,47 1,78/17,477 3.7/36.2
Максимальный крутящий момент кгс*м/Нм 0.43/4.2 0.33/3.234 4.3/42.14 11.2/109.7
Предел прочности кгс*м/Нм 1.3/12.74 0.9/8.82 10.7/104.86 22.4/219.5
Допустимая частота вращения на входе об/мин 3000 3000 3000 3000
Зазор угл.мин. 5 ±15сек ±15сек ±15сек
Момент инерции кг*см 0.05 0.02 0.2 2.3
Максимальная нагрузка кгс 30 50 200 835
Вес кг 0.6 1.9 5.2 13.2
Передаточное число   1:10 1:30 1:10 1:10

Угловые редукторы серии WS

Технические характеристики

Описание\Модель   ZAG 70F ZAG 90F ZAG 120F ZAG 150F ZAG 180F
Номинальный крутящий момент кгс*м/Нм 1.5/14.72 2,8/27,45 5,8/56,87 13,3/130,42 20/196
Макс. крутящий момент кгс*м/Нм 3/29.4 6/58.8 8/78.4 10/98 25/245
Предел прочности кгс*м/Нм 5/49 10/98 20/196 30/294 50/490
Допустимая частота вращения на входном валу об/мин 1200 1000 800 800 500
Зазор угл. мин 0 0 0 0 0
Момент инерции кг*см2 0.05 0.23 0.8 1.72 2.12
Макс. нагрузка кгс 86 140 250 350 550
Вес кг 1.2 3.4 7.4 13 41
Вес L1 кг
2.1 5.7 12.5 17 52.1
Вес L2 кг 2.4 6.8 14.3 17.8 52.8
Вес L3 кг 2.7 7.9 15.4 18.90 53