с 9-00 до 18-00
Магазин Описание Техническая информация

Серия SK

Линейные модули HIWIN серии SK


Бесшумный одноосный робот HIWIN серии SK с технологией SynchMotionTM обеспечивает более тихую работу, плавное движение, низкий уровень выброса, более длительный срок службы и превосходную смазку. С технологией SynchMotionTM, одноосные роботы серии SK больше подходят для отраслей, требующих более высоких скоростей и более тихой работы.

Особенности

  • Низкий уровень шума
  • Низкий уровень выброса частиц
  • Более длительный срок службы
  • Превосходная смазка
  • Простота установки и обслуживания

Технология SynchMotionTM

Благодаря технологии SynchMotionTM элементы качения расположены между перегородками SynchMotionTM для обеспечения улучшенной циркуляции. За счет устранения контакта между элементами качения значительно снижается общий уровень шума и шум при столкновении.


Технология касательной циркуляции

Элементы качения поступают в систему циркуляции по спиральному пути. По сравнению с традиционной внешней циркуляцией технология тангенциальной циркуляции уменьшает воздействие, вызванное попаданием тел качения в систему циркуляции, повышая скорость, ускорение и плавность при одновременном снижении шума.


Испытание на шум

Используя как технологию SynchMotionTM, так и технологию тангенциальной циркуляции, снижение шума составляет около 3 ~ 5 дБ во время работы.


Расшифровка номера модели серии SK


Характеристики

Модель Шариковый винт Направляющая
Номинал
диаметр
(мм)
Шаг
винта
(мм)
Баз.
динам
нагр
(Н)
Баз.
стат.
нагр.
(Н)
Базовая
динам.
нагрузка
Рейтинг
(N)
Базовая
статич.
нагрузка
Рейтинг
(N)
Статический номинальный момент
Допустимый
статический
момент MP (N-m)
(качение)
Допустимый
статический
момент MY (Н-м)
(простой)
Допустимый
статический
момент MR (N-m)
(движение)
Блок
A S A S A1 A2 S1 S2 A1 A2 S1 S2 A1 A2 S1 S2
SK
6005
высокоточные 12 5 3744 6243 15132 9900 19811 10800 168 891 60 366 168 891 60 366 413 826 245 490
стандарт 3377 5626
SK
6010
высокоточные 10 2410 3743
стандарт 2107 3234
SK
8610
высокоточные 15 7144 12642 26011 17580 35793 20450 565 2481 210 1281 565 2481 210 1281 1063 2126 635 1270
стандарт 6429 11387
SK
8620
высокоточные 20 4645 7655
стандарт 4175 6889

 

Степень точности

Модель Длина
рельса
Повторяемость Точность Идущий параллелизм Пусковой момент (Н-см)
высокоточные стандарт высокоточные стандарт высокоточные стандарт высокоточные стандарт
SK60 150 ±0.003 ±0.005 0.020 - 0.010 - 15 7
200
300
400
500 0.025 0.015
600
SK86 340 10
440
540
640
740 0.030 0.020 17
940 0.040 0.030 25

 

Ограничение максимальной скорости

Модель Ход шарикового винта
(мм)
Длина рельса
(мм)
Скорость (мм/сек)
высокоточные стандарт
SK60 05 150 550 390
200
300
400
500
600 340
10 150 1100 790
200
300
400
500
600 670
SK86 340 740 520
440
540
640
740
940 610 430
20 340 1480 1050
440
540
640
740
940 1220 870

 

Расчеты срока службы изделия

Срок службы

При повторяющемся напряжении между дорожкой качения и элементами качения по мере достижения усталостного разрушения будут возникать изъязвления и отслаивания. Срок службы одноосного робота серии SK определяется как пройденное расстояние до появления каких-либо повреждений дорожки качения или элементов качения.

Номинальный срок службы (L)

Срок службы сильно различается, даже если блоки серии SK изготовлены одним и тем же способом или эксплуатируются в одних и тех же условиях. По этой причине номинальный срок службы используется в качестве критерия для прогнозирования срока службы устройства.

Расчет номинального срока службы

Расчетные формулы разделены на две части: направляющая и шариковый винт. Меньшее из двух значений будет рекомендуемым номинальным сроком службы блока серии SK. Формулы номинального срока службы как направляющей, так и шарикового винта зависят от нескольких параметров, как показано ниже:

◎ Направляющая

L : Срок службы (км)
C: Номинальная базовая динамическая нагрузка (N)
Pn : Расчетная нагрузка (N)
ft : Коэффициент контакта (см. таблица 1)
fw : Коэффициент нагрузки (см. таблица 2)

Тип блока Коэффициент контакта ft
A1, S1 1.0
A2, S2 0.81

Таблица 1

Условия эксплуатации Коэффициент нагрузки fw
Тяга и вибрация Скорость (V)
Без тяги V < 15 м/мин 1.0 ~ 1.5
С низкой вибрацией 15 м/мин﹤V﹤60 м/мин 1.5 ~ 2.0
С высокой вибрацией V > 60 м/мин 2.0 ~ 3.5

Таблица 2

◎ Шариковый винт и подшипник

L : Жизненный рейтинг (rev.)
Ca : Номинальная базовая динамическая нагрузка (N)
fw : Коэффициент нагрузки (см. Таблица 2)
Pa,n : Осевая нагрузка (N)

Смазка

Недостаточная смазка направляющей приведет к сокращению срока службы. Смазка обеспечивает следующие функции:

  • • Снижение трения при качении и предотвращение истирания
  • • Обеспечивает смазочную пленку и продлевает срок службы
  • • Обеспечивает антикорозийные свойства

Смазочная смазка

Рекомендуется повторно смазывать одноосный робот серии SK каждые 100 км. Как правило, смазка наносится при скоростях менее 60 м/мин. При рабочих скоростях свыше 60 м/мин следует использовать смазку с более высокой вязкостью.

Смазочный ниппель

1 блок

2 блока