Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементальный энкодер). Принцип действия — фотоэлектрический.

Фотоэлектрические датчики используют фотоэлектрический эффект — явлении испускания электронов веществом под действием света, открытым 1887 Г. Герцем. Во время работы фотоэлектрического датчика происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал. Основными элементами фотоэлектрических датчиков являются: источник света (лазеры, светодиоды), оптические среда и приемник светового луча (фотоприёмники, ПЗС матрицы). По сравнению с другими физическими принципами, фотоэлектрический более требователен к технологии производства, условиям эксплуатации, размерам конструкции и т.д., однако обладает большим потенциалом по точности и разрешению.