Бренд: | HIWIN |
Вес: | 0 |
Скорость вращения ротора серводвигателя в об/мин при нагрузке, соответствующей номинальному вращающему моменту, на которой серводвигатель может работать неограниченно долго. Произведение номинального момента в [Н*м] и номинальной скорости, выраженное в [рад/сек], равно номинальной мощности привода в [Вт].
Серводвигатели снабжены энкодером, который передает информацию в сервоусилитель о скорости и положении вала двигателя. В зависимости от типа энкодера форма сигнала, поступающая в сервоусилитель по энкодерному кабелю, может иметь импульсный вид, либо передаваться в виде цифровых сообщений фреймов (фрагмент определённого формата для передачи по каналу последовательной связи). Энкодеры, имеющие разрешающую способность 17 bit на оборот и более, абсолютные или инкрементальные, используют последовательную передачу информации с помощью фреймов.
Энкодеры с разрешением 2500 имп/об (13 bit) или 5000имп/об - инкрементальные, с импульсной формой передачи информации. После «учетверения» импульсов (подсчет не количества импульсов, а количества фронтов двух последовательностей выходных энкодерных сигналов), разрешающая способность инкрементальных энкодеров будет равна 10000 дискрет на оборот и 20000 дискрет на оборот соответственно.
Отдельно следует сказать об резольверах, которые формируют выходные сигналы в аналоговом «синусно-косинусном» виде. Сигналы обрабатываются сервоусилителем. Разрешающая способность таких систем 16383 дискреты на оборот и более.
Степень защиты устройства обозначается буквами IP. Определяет защищенность устройства от проникновения посторонних предметов (первая цифра) и от проникновения воды (вторая цифра) по ГОСТ 14254. Чем больше цифры, тем большая степень защиты у устройства. Степень защиты IP68 позволяет работать устройству под водой и в помещениях с любой запыленностью. Степень IP00 - никакой защиты нет.
Функциональные особенности «Full Function»: управление положением (P/D, CW/CCW, A&B); скоростью; моментом; автономная работа по управляющей пользовательской программе, загружаемой в память сервоусилителя (язык PDL); без EtherCAT, без Modbus, без модуля дополнительных входов/выходов).
Обратная связь: инкрементальный энкодер 13bit (2500 имп/об).
Сервоусилитель предназначен для управления вращающимися серводвигателями. Напряжение питания сервоусилителя 220 вольт переменного тока, однофазное. Алгоритм управления движением в сервоприводах использует передовые концепции управления, полупроводниковую электронику высочайшего уровня. Этим достигается высокие скорости движения и развитая функциональность приводов. Эргономичный, интуитивно понятный интерфейс программы под названием «Lightning» помогает быстро настроить привод на пользовательскую задачу. Программа открывает прямой доступ ко всем функциям сервопривода и делает легкой диагностику ошибок и отладку. Подключение к сервоусилителю осуществляется через стандартный USB-интерфейс компьютера. Программа находится в открытом доступе. Настройку параметров привода можно осуществить и без компьютера, через управляющие кнопки и дисплей.
Вы можете оформить заказ в 1 клик прямо в карточке товара, заполнив форму ниже
Отзыв не может быть отправлен, так как он пуст.