Сервоусилитель SD1-751A21-00 (i-Servo, 0.75 kW, 220 V, 1 PH)

• Сервоусилитель
Термин сервоусилитель появился в русском техническом языке вследствие прямого перевода слова «servoamplifier». Под этим названием некоторые зарубежные фирмы – поставщики оборудования, сервоприводов – понимают устройство питания и управления синхронным серводвигателем с постоянными магнитами. Причем двигатели могут быть как вращающимися, и линейными.
Для сервоусилителей  характерны следующие показатели:
– работа в режимах управления по положению, регулирования скорости, вращающего момента серводвигателя;
– диапазон регулирования скорости 1:1000 и более;
– установившаяся погрешность поддержания скорости вращения вала двигателя - до 0,01%;
– погрешность при поддержании позиции вала двигателя - менее ± 2-3 дискреты энкодера;
– низкий вес и компактные размеры
Сервоусилители HIWIN могут также работать в автономном режиме управления положением исполнительного механизма. В этом случае, в энергонезависимую память сервоусилителязагружается управляющая программа (пользовательская программа), реализующая требуемый алгоритм управления исполнительным механизмом.
Сервоусилители, работающие в режиме позиционирования, могут управляться от контроллеров верхнего уровня (Host controller), которые формируют управляющие сигналы для сервоусилителей в виде командных импульсов (с амплитудой 5 или 24В). Интерфейс сервоусилителя аналогичен интерфейсу драйвера шагового привода, и каждый импульс соответствует перемещению ротора серводвигателя на определенные угол или позицию.

Номинальное напряжение питания сервоусилителя должно совпадать с напряжением питающей силовой сети. Допустимое отклонения напряжения от номинального значения составляет ±10%. Снижение напряжения до  -15% не должно приводить к аварийной ситуации, однако  производитель не всегда гарантирует в этих условиях соответствие характеристик сервопривода заявленным значениям. Как правило, указывается количество фаз питающего напряжения – 1 или/и  3 фазы. Шаговый привод часто использует напряжение питания постоянного тока. Диапазон допустимых напряжений всегда указывается в характеристиках, задаваемых производителем оборудования

Скорость вращения ротора серводвигателя в об/мин при нагрузке, соответствующей номинальному вращающему моменту, на которой серводвигатель может работать неограниченно долго. Произведение номинального момента в [Н*м] и номинальной скорости, выраженное в [рад/сек], равно номинальной мощности привода в [Вт].

Серводвигатели снабжены энкодером, который передает информацию в сервоусилитель о скорости и положении вала двигателя. В зависимости от типа энкодера форма сигнала, поступающая в сервоусилитель по энкодерному кабелю, может иметь импульсный вид, либо передаваться в виде цифровых сообщений фреймов (фрагмент определённого формата для передачи по каналу последовательной связи). Энкодеры, имеющие разрешающую способность 17 bit на оборот и более, абсолютные или инкрементальные, используют последовательную передачу информации с помощью фреймов.

Энкодеры с разрешением 2500 имп/об (13 bit)  или 5000имп/об  - инкрементальные, с импульсной формой передачи информации. После «учетверения» импульсов (подсчет не количества импульсов, а количества фронтов двух последовательностей выходных энкодерных сигналов), разрешающая способность инкрементальных энкодеров будет равна 10000 дискрет на оборот и 20000 дискрет на оборот соответственно.

Отдельно следует сказать об резольверах, которые формируют выходные сигналы в аналоговом «синусно-косинусном» виде. Сигналы обрабатываются сервоусилителем. Разрешающая способность  таких систем 16383 дискреты на оборот и более.

Степень защиты устройства обозначается буквами IP. Определяет защищенность устройства от проникновения посторонних предметов (первая цифра) и от проникновения воды (вторая цифра) по  ГОСТ 14254. Чем больше цифры, тем большая степень защиты у устройства. Степень защиты IP68 позволяет работать устройству под водой и в помещениях с любой запыленностью. Степень IP00 -  никакой защиты нет.