Цанга — это фиксирующее приспособление предназначенное для зажима инструмента или детали цилиндрической формы. Цанга устанавливается в специально предназначенный для нее цанговый патрон. Патрон может быть неотделимой частью шпинделя станка  или самостоятельным изделием, устанавливаемым на станок с помощью инструментального конуса или на посадочное место токарного патрона.

Цанги типа ER — это наиболее распространенный тип цанги со сквозным отверстием и двумя зонами зажима.